[发明专利]车辆安全防护系统

权利要求书

1、一种车辆安全防护系统，其特征是联接和控制各装置的主控计算机装置，前视目标距离处理装置，后视目标距离处理装置，主控程序存贮和时间处理装置，黑匣子和常数存贮装置，无线编码档案盒控制装置，传感器组数据采集装置，数据显示及报警提示装置，环境数据采集装置，刹车调速控制执行装置等组成；

主控计算机装置，通过总线和外部接口按给定控制流程顺序采集前后目标数据，自身车辆状态和速度数据，以及环境数据，时间数据，在这些原始数据的基础上，进行综合的运算和判断，并把原始数据和运算结果写入黑匣子，同时通过总线和外部接口送出显示数据，报警信息以及刹车调速命令数据。

2、根据权利要求1所述车辆安全防护系统的控制模型和方法，利用主控计算机装置和其它与之相联的装置，进行数据的采集，计算，处理和控制的模型及方法，其特征是前视目标状态的判定模型和方法，前视目标运动速度的计算模型和方法，安全距离的判断和计算模型及方法，自动刹车减速的级别的判断和计算模型及方法，车辆防盗窃的动态处理模型和方法，黑匣子数据实时动态记录模型和方法，系统控制模式的零公里等待和非平衡锁定判定模型及方法，后视目标的判定和处理模型及方法，环境数据的采集和处理模型及方法，刹车调速控制执行装置的动态处理模型方法，各模型和方法其执行顺序以及系统的控制流程严格按照存入在主控程序存贮装置中排定的程序步骤进行。

3、根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于前视目标距离测定的前视目标距离处理装置，是一个独立的激光测距系统，与主控计算机装置通过外部接口和总线相联接，以确定的时间间隔周期性地向主控计算机发送距离数据。

4、根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于后视目标测定的后视目标距离处理装置，它是由与超声波传感器相匹配的高Q值的输入，输出电路以及超声波模拟电路，外围电路和时基电路，数字脉冲电路数字计数电路组成，它通过主控计算机装置的并行接口总线，由主控计算机装置自动的实时采集数据。

5、根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于自身车辆的数据采集的传感器组数据采集装置，其中的光电传感器装置由：脉冲计数电路、锁存电路、清除电路；并行外部接口组成；其中的车辆平衡检测的平衡传感器装置由：A/D转换电路，并行接口装置组成：制动系统采样的制动压力传感器装置由：A/D转换电路，并行接口组成；速度传感器，采样取自汽车的里程表传动链，与其同轴的飞轮有M个孔，即每转动一周为M个计数脉冲，采样脉冲通过计数电路由主控计算机装置的并行通讯接口和数据总线进入系统，根据每次采样脉冲个数来标定计算其速度值；平衡传感器，其模拟信号经A/D转换后通过主控计算机装置的并行通讯接口和数据总线进入系统并根据采样值来判定车辆状态是否安全；制动油泵压力传感器，其模拟信号经A/D转换后，通过刹车减速子系统的并行通讯接口和数据总线进入该子系统，并根据采样数据值来判定刹车子系统执行状况，是否正确地执行了给定的刹车命令级别。

6、根据权利要1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于安全刹车减速制动的刹车调速控制执行装置，本装置控制用单片机计算机；接收主控计算机装置发来的刹车命令的并行通讯接口；自动刹车的输出接口和分级刹车的驱动部件、步进电机、传动机构，联接刹车踏板和传动轮的钢索；采集刹车命令的执行状况的制动泵压力传感器；系统失灵报警提示装置组成。

7、根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于环境数据采集的装置。一排可随机设置的八位设置开关，其中有某种路况或气候状况为“1”，否则为“零”；一个并行通讯接口，并由数据总线进入系统。

8、根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于记录动态行车数据的黑匣子装置，总线外扩一块随机存贮器；微电保护电路；外部解读接口和电源切换电路组成，黑匣子区首字作为动态数据存入地址指针；通过外部接口插座外引与黑匣子解读器联接，由外部提供电源，并对黑匣子解读，地址未区间为档案盒密码区。

9、根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征是用于防盗窃的无线电编码档案盒控制装置，其特征是无线接收装置；单片计算机；接口电路；车辆油路、电路控制装置；IC卡；相关IC卡座；本装置的控制模块；双重密码设置；报警提示装置组成。