[发明专利]具有找道控制系统的光存储装置

权利要求书

1.一种光存储装置(150)，包括：

镜头致动器(60)，用来沿横切介质上道的方向移动物镜向介质照射光束；

托架致动器(64)，用来沿横切介质上道的方向移动托架，在托架上装有所述的镜头致动器；

定道误差信号形成电路(46，50)，根据从介质上反射光的光敏输出按照沿横切道方向上所述光束的位置形成道误差信号；

低速找道控制部件(10-1)，通过所述镜头致动器的驱动，低速移动光束到目标位置；

高速找道控制部件(10-2)，通过所述托架致动器的驱动，高速移动光束到目标位置；

低速镜头锁定控制部件(15-1)，从所述的低速找道方式中得到的定道误差信号的偏移检测所述物镜的光轴偏移量，并驱动所述托架致动器，以便设定所述物镜的光轴偏离为零；及

高速镜头锁定控制部件(15-2)，从所述的高速找道方式中得到的定道误差信号的偏移检测所述物镜的光轴偏离量，并驱动所述的镜头致动器，以便设定所述物镜的光轴偏离为零。

2.按照权利要求1的装置，其中所述的低速镜头锁定控制部件包括：

峰值检测部件(104，106)，用来检测定道误差信号每个周期的正峰值和负峰值；及

偏移计算部件(108)，用来计算正负峰值之间差的1/2的值，作为偏移量并检出伪镜头位置检测信号。

3.按照权利要求1的装置，其中所述的高速镜头锁定控制部件包括低通滤波器(94)，用来除去相应于高速找道方式中道误差信号频率的截止频率的高频成分，并且检测对应的所述定道误差信号的包络线的变化偏移量作为镜头位置信号。

4.按照权利要求1的装置，其中所述的低速和高速镜头锁定控制部件包括：

低通滤波器(114)，用来除去定道误差信号的高频成分，并检测呈现变化包络线轨迹的偏移量作为镜头位置信号；及

滤波器特性转换部件(115)，用来转换所述低通滤波器的截止频率到低速找道方式中的低频带侧及高速找道方式中的高频带侧。

5.按照权利要求1的装置，其中所述的低速和高速镜头锁定控制部件包括：

高速用的低通滤波器(94)，用对应于高速找道方式中定道误差信号的频率，以高频带的截止频率，除去高频成分并产生为镜头位置信号；及

低速用的低通滤波器(126)，与高速用的所述低通滤波器串联连结，用对应于低速找道方式中定道误差信号的频率，以低频带的截止频率，除去高频成分并产生为镜头位置信号。

6.按照权利要求1的装置，其中当到目标道的道数小于预定值时，光束通过所述低速找道控制部件(10-1)以低速移动。

7.按照权利要求1的装置，其中当到目标道的道数超过预定值时，光束通过所述高速找道控制部件(10-2)以高速移动，在所述的高速移动期间，当到目标道的道数达到另一预定值时，控制方式转成通过所述低速找道控制部件(10-1)的光束以低速移动。

8.按照权利要求1的装置，其中所述的低速找道控制部件(10-1)控制所述镜头致动器(60)的速度，以便跟踪根据目标道的道数设定的目标速度，并为惯性补偿加上一加速或减速到所述托架致动器(64)上，就所述速度控制的每个加速时间周期和减速时间周期而论，惯性补偿的加速和减速对应于所述的镜头致动器的加速和减速。

9.按照权利要求8的装置，其中所述的低速找道控制部件(10-1)提供一个惯性补偿电流Iv给所述的托架致动器(64)，Iv是用惯性补偿系数α₁乘所述的镜头致动器(60)的加速或减速电流Ia而得到的。

10.按照权利要求9的装置，所述的惯性补偿系数α₁用下面等式来定义：

α₁＝(Kv/Ka)·{Ma/(Ma+Mv)}

这里Ka：为所述镜头致动器的加速增益

    Kv：为所述托架致动器的加速增益

    Ma：为所述镜头致动器的质量

    Mv：为所述的托架致动器的质量