[发明专利]直接连接式洗衣机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种直接连接式洗衣机及其控制方法。更具体地说，涉及一种具有开关磁阻马达(switched reluctance motor)(下文称为SR马达)的直接连接式洗衣机及其脱水控制方法，这种直接连接式洗衣机的洗涤马达的转轴与波轮和脱水桶二者的转轴相连。

以下是采用磁阻马达的常规工艺。

首先，于1992年2月12日申请的题目为“高速磁阻马达”的美国专利5,3412,076涉及一种小型磁阻马达，这种马达以高速和高转矩旋转，并且消除了振动。

1993年2月17日申请的美国专利5,373,206包括：一个用于测试转子状态的单独传感器，一个测试器，该测试器用于输出来自单独传感器和驱动信号的状态测试信号，以及一个脉冲发生电路，该电路接收上述状态测试信号，然后向每个相励磁电路发出驱动控制脉冲。该美国专利5,373,206仅根据一个状态测试传感器提供状态测试故障信号，因此降低了生产成本。

此外，1993年2月10日申请的日本专利公开平6-245580提供了一种没有状态测试信号噪音的恒速马达。

现参照附图简述常规的洗衣机。

图9示出了已有技术领域中洗衣机的剖面图；并且

图10示出了已有技术领域中轴组件的剖面图。

如图9所示，已有技术领域中的洗衣机包括：安装在外壳1内部的圆柱形洗涤桶2；安装在洗涤桶2内可旋转的脱水桶3，脱水桶3具有多个孔3a，这些孔可以使水不断地流入洗涤桶2，而且衣物盛在脱水桶3内；安装在脱水桶3的底部用于搅动衣物可旋转的波轮4；安装在靠近洗涤桶2下部外侧的洗涤马达5，它产生旋转力以使脱水桶3正向或反向旋转；安装在脱水桶3底部中心的轴组件7；以及皮带9，它把与洗涤马达5的转轴相连的皮带轮6和与轴组件的转轴相连的皮带轮8连接起来。

图9所示的标号10是离合器分离杆。标号11是排水管。标号11a是排水阀。

如图10所示，轴组件7详细地讲包括皮带轮8、第一轴12、行星齿轮13、第二轴14、离合器分离杆10、离合器弹簧15、外壳筒部件16、以及连接部件17。

现阐述上述结构常规洗衣机的运作。

参考图9和图10，漂洗步骤中的运作如下。

皮带轮8接受来自洗涤马达5的旋转力并将每分钟的转速(下文称为转速)降低到约为原来的一半。然后这种降低后的转速通过第一轴12传递给行星齿轮13，该齿轮再次降低了转速。相反，第二轴14把行星齿轮13减小后的转矩传递给波轮4，从而搅动衣物。

下面参考图9和图10，脱水步骤的运作如下。

当离合器分离杆10被电磁阀控制时，离合器弹簧15被绕紧。这时，整个外壳筒部件16使皮带轮8旋转。因此，洗涤马达4的转矩由连接部件17直接传递给脱水桶3而没有被行星轮13减小，所以使脱水桶3以高速旋转。

由于已有技术是靠离合器及制动装置在洗涤功能和脱水功能之间进行转换，因而这类洗衣机的结构和装配工序很复杂。此外，洗涤马达的转轴未与脱水桶的转轴直接相连，会导致偏心，因此在脱水步骤中产生噪音。

因此，本发明涉及一种直接连接式洗衣机及其控制方法，基本上避免了由于相关技术的局限性和缺点造成的上述的一种或多种问题。

本发明的目的是提供一种直接连接式洗衣机及其控制方法，通过将洗涤马达的转轴与波轮和脱水桶的转轴连接在一起从而简化了这种洗衣机的结构和装配工序，并且在起动洗涤马达前或后独立地控制脱水功能，从而防止产生噪音。

为达到这一目的和其它目的，本发明的直接连接式洗衣机包括：

洗涤马达，具有产生旋转力并与脱水桶相连的铜芯转轴；

减速部分，以恒定的比例降低由洗涤马达产生的转速；以及

连接转换部分，在洗涤过程中，它通过将减速部分连接到洗涤马达的转轴上从而使该连接转换部分与波轮的转轴相连，而在脱水步骤中，洗涤马达转轴与减速部分不相连，而将该连接转换部分直接连接到脱水桶的转轴上。

这种直接连接式洗衣机(该洗衣机具有一个带有相检测部分的洗涤马达，相检测部分用于测试相对于洗涤马达的每个定子绕组转子的状态)的控制方法包括以下步骤：

判断是否正在执行脱水步骤；

当正在执行脱水步骤时检测洗涤马达的转速；

当洗涤马达在低于恒定的起动转速旋转时，相对地增加每个定子绕组的导电时间；并且

当洗涤马达以高于恒定的起动转速旋转时，相对地缩短每个定子绕组的导电时间。

现参考附图更详细地阐述本发明的优选实施例，其中：

图1示出了本发明的直接连接式洗衣机轴组件的剖面图；

图2示出了本发明SR马达的剖面图；