[发明专利]板材加工堆积装置

说明书

本发明涉及一种板材加工堆积装置，该装置可利用冲压机和激光加工机等一类板材加工机，将板材剪切加工成产品，并将其剪切产品在堆积区域内堆载积。

过去，作为板材剪切加工后堆积产品的一种技术，通常采用如下的方式。

(a)加工完的产品，由挑选装置将产品提起，经分类后放置到分类箱内。

(b)产品加工完后，在堆积一侧，再现板材下释时的位置关系，并进行堆积。

但是，在将前述产品分类放置到前述(a)中的分类箱的方法中，当遇到的产品种类较多时，有必要配置多个分类箱。因而，堆积区域的占有面积增加，使得台面面积的利用率降低。另一方面，在前述(b)所述的堆积方法中，则需要在后工序中进行产品区别、交货期区别等的目的区别分类。

本发明的目的在于提供一种具有如下特点的板材加工堆积装置。该装置可将加工后的产品按不同目的进行分类和堆积，并具可高效地将产品堆积在所限定的区域内，同时，还可简单地完成其控制程序的编制工作。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种板材加工堆积装置，其特征是包括：

程序编制装置，依据产品的形状数据用以编制板材剪切加工的加工程序和挑选加工后的产品按规定的分类方式堆积到堆积区域内的规定位置处的堆积程序；

依据前述加工程序，对板材实施产品加工的板材加工装置；以及

根据前述堆积程序，对所加工后的产品进行前述挑选及堆积的分类堆积装置。

所述的板材加工堆积装置，其特征在于：

由前述程序编制装置作成的堆积程序是包含有指令，其用以在前述规定位置堆积时，控制规定在净姿态，前述分类堆积装置是带有改变经挑选后的产品方向的方向转换机构。

所述的板材加工堆积装置，其特征在于：

前述程序编制装置是带有板材下料装置，其相对成为前述堆积区域的一定平面范围，为使放置复数块产品后所残留下的面积为最小，来确定各产品堆积位置。

下面，将参照所对应的实施形态，介绍一下本发明的构成。

该板材加工堆积装置由程序作成(编成)装置1、板材加工装置2、分类堆积装置3所构成。程序作成装置1为一种可编制由产品形状数据16编成板材W的剪切加工的加工程序17及将挑选加工后的产品M，用规定的分类方式，将制品堆积到堆积区域E、E1、E2内的所定位置处的堆积程序18。板材加工装置2是一种根据前述加工程序17，对由板材W实施加工成产品M的一种装置，是由板材加工机5和具控制装置6所构成。分类堆积装置3，是依从于前述堆积程序18，并就所加工的产品M进行挑选及堆积的一种装置，该分类堆积装置3是由分类堆积机7和其控制装置8组成。

当采用本结构时，可通过程序作成装置1，由产品形状数据16自动生成所定板材下料的加工程序17和堆积程序18。并依从于前述加工程序17，由板材加工装置2进行板材W的剪切加工。加工后的产品M，服从于堆积程序18，并由分类堆积装置3进行挑选，并按所定的分类，将产品堆积到堆积区域E、E1、E2内的所定位置处。因此，与相对于产品M的坯料板材W的板材下料没有关系，并可将产品M进行分类、堆积。例如，可将同一种类的产品M堆积在同一地方，并可用相应的下一道工序的分类进行堆积。从而，使后序工序的作业量减轻。

由前述程序作成装置编制的堆积程序18，当在前述既定位置堆积产品时，也可认为是一种对既定姿态实施控制指令的堆积程序。此时，前述分类堆积装置3也可看作一种具有改变经挑选过的产品M的方向的一种方向转换机构14。

当采用该结构时，由于可自由地改变产品W的方向，并能够进行相对于坯料板材W的板材下料和相对于堆积区域E、E1、E2的板材下料，故也可高效地相对于这些坯料板材W和堆积区域E、E1、E2进行板材下料。

另外，在该结构中，前述程序作成装置1，可在相对于构成前述堆积区域E、E1、E2的既定平面范围，以使放置了复数个产品后所残留的面积为最小，作为一种具有确定各产品M的堆积位置的堆积区域板材下料装置27。

这样一来，便可高效地堆积产品，使堆积区域E、E1、E2不产生地盘浪费现象。另外，在利用产品台板时，也可以减少台板的数量。

本发明具有积极的效果：