[实用新型]机器马

说明书

本实用新型涉及一种用于农机生产的机器马，特别适用于丘陵山地的耕作。

我国幅员辽阔，人口众多，面积960万平方公里，现有耕地16.5亿亩，其中已实现机耕的土地为7.5亿亩，占耕地总面积的45％，余下的55％多为丘陵、山地，其特点为耕地面积很小，高低不平并带有倾斜的坡度，这些地块上目前仍然广泛的使用着古老的旧式木犁，而现有的拖拉机体积较大，在小面积的丘陵山地上施展不开；现用的拖拉机的发动机仅驱动后面的两个轮子，牵引能力较差；耕作中，由于地面不平和倾斜的坡度，机身倾斜，而现有拖拉机未设调节机体重心的装置。

本实用新型的目的是为克服上述不足之处而设计一种用浮动支架、内圆弧齿轮、外圆弧齿轮、配重及由链轮、链条带动本体下部的轮子转动的机器马，不仅在平原上可以耕作也可在丘陵山地进行耕作，减轻了体力劳动，提高了生产效率。

本实用新型内容，装在本体上的前梁的下面设有使左、右两前轮附着于地面的浮动支架；本体左端装有内圆弧齿轮，该内圆弧齿轮与装于前梁下面的浮动支架右端的外圆弧齿轮啮合；装于浮动支架左端的用于前轮转弯的外圆弧齿轮与位于其左面的装在门形支架上的内圆弧齿轮啮合；门形支架上部的横梁中间经立轴与浮动支架连接，门形支架的下端固定着支承前行走轮的前轴，门形支架上装有差速器；机器马下部的四个行走轮的连体链轮分别由装于差速器轴上的链轮经链条传动；前梁端部设有平衡用的配重。装于并通过变速箱里的后轴上装有动力输出链轮，后轴两端空套着行走轮及其连体链轮；在踏板下面设有调整因前、后行走轮速度不同所产生的阻力的差速器。

装于机器马的前梁端部的配重轴上端装有齿轮，该齿轮与平衡调节杆上的齿轮啮合。

本实用新型优点：(1)由于机器马的前后四个行走轮都由发动机经传动链带动旋转，提高了牵引能力。(2)机器马的前部设有浮动支架及两对相啮合的内圆弧齿轮和外圆弧齿轮，使支承前行走轮的前轴可上、下摆动，因此两前行走轮承受相等负荷并附着在地面上，避免行走轮悬空，机器马可平稳地运行。(3)前梁上设有配重，当在丘陵山坡地作业时，由于地面高低不平及倾斜的坡度，使机体重心偏移，机器马不稳，这时操纵平衡调节杆即可调整其重心，以使耕作平稳。所以机器马不仅可在平原耕地作业，也可在丘陵山地耕作，减轻了体力劳动强度并提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型实施例示意图。

图2为本实用新型实施例传动系统图。

图3为内圆弧齿轮主视图。

图4为外圆弧齿轮主视图。

图5为门形支架、前轴、前行走轮及差速器连接示意图。

图6为变速箱、后轴、后行走轮及差速器连接示意图。

下面结合附图进一步说明本实用新型实施例，前梁8下面安装有浮动支架6，浮动支架两端的轴装于前梁下部的支架的支承孔里；本体1的左端的支架里装有轴17，其上装有内圆弧齿轮50；浮动支架的右端装有轴16，其上装外圆弧齿轮41；内圆弧齿轮50与外圆弧齿轮41啮合并可随浮动支架摆动而啮合间隙不变，保持正常传动；所以机器马的两个前行走轮总贴附在地面上，浮动支架的左端装有轴15，其上设有外圆弧齿轮43；门形支架的左面装有差速器44，其上设内圆弧齿轮48，当机器马转弯时，外圆弧齿轮43与内圆弧齿轮48仍能保持正常啮合；门形支架57上部经立轴59与浮动支架连接，门形支架下端固定着支承前行走轮的前轴58；前梁的左端设有平衡用的配重11，配重轴上端设有齿轮10，该齿轮与平衡调节杆7上的齿轮9啮合，转动平衡调节杆即可改变配重的位置以调节机器马的重心。本实用新型的传动系统如图2所示，装于本体1里的发动机2的输出轴20上装有三角皮带轮53，经三角皮带传至装于变速箱25的轴24上的三角皮带轮35，变速箱的输出轴22(后轴)上装有链轮26，经链条传动轴19上的链轮37，轴22既是动力输出轴又是后行走轮23的承重轴，它与后行走轮没有动力传递关系(见图6)，与链轮37同轴的齿轮52和差速器38上的齿轮啮合，差速器38的轴18上的链轮51经链条传动轴21上的链轮34，与链轮34同轴的齿轮54与差速器32上的齿轮31啮合，分别装于差速器32的轴29两端的两链轮30传动与机器马后部左、右两行走轮23连结在一起的链轮56；差速器38的轴18上的链轮39经链条传动轴17上的链轮40，与链轮40同轴的内圆弧齿轮50和轴15上的外圆弧齿轮4啮合，轴16上还装有链轮49，链轮49经链条传动轴15上的链轮42，与链轮42同轴的外圆弧齿轮43与差速器44上的内圆弧齿轮48啮合，这一对内、外圆弧齿轮使前轮转弯时保持正常的齿侧间隙，不会卡着，照样传递运动；差速器44的轴13的两端分别装有链轮45，该链轮45经链条带动与前行走轮12连在一起的链轮47并带动前行走轮运动。齿轮54传动齿轮57，与齿轮57同轴的链轮经链条传动链轮28带动播种器(图未示)播种；机器马后端设有机具连接孔27，以和犁、耙、拖车等机具相连；当机器马转弯时，操纵方向盘带动与门形支架相连的球形销连杆转向机构，前轴和前行走轮实现转弯；所述球形销连杆转向机构与拖拉机里的球形销连杆转向机构相同。机器马的行走轮12(23)为铁胶双重轮，胶轮外径尺寸大于铁轮并用螺栓螺帽固定在铁轮上，当在道路上行驶时胶轮与路面相接触；田间作业时，拧下螺帽卸下胶轮，依靠铁轮在田间行走。作业时，  操作人员骑坐在机器马的座鞍3上，脚蹬踏板4，握着方向盘5，变速时可操纵身边的变速杆14；播种时，可操纵控制杆33使链轮28与播种器间的离合器合上即可，所以机器马像拖拉机一样以发动机为强大的动力，可带动不同的农机具进行耕地、播种、施肥及带动拖车运输，又具有马(或牛)在小块土地及丘陵山坡地上灵活地进行耕作的特点；因此，机器马将为我国55％的丘陵山地的耕作机械化做出巨大贡献。