[实用新型]弧齿网络行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种多连杆内啮合弧形齿轮传动装置，尤其涉及一种弧齿网络行星减速机。

现有的摆线针轮与NGW行星减速机和三环减速机等，其齿轮加工需专用设备，造价昂贵，摆线针轮采用柱销输出机构，结构比较落后，无法实现大功率之传递。中国专利CN92100659.4和ZL9321523.4等，其与本发明应用范围不同。现有技术未能解决低速、大扭矩、大功率传动等问题。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种速比大、传递功率大、承载能力大、啮合效率高，造价低可满足不同轴间距和方位的弧齿网络行星减速机。

本实用新型的目的可通过以下措施来达到：

一种弧齿网络行星减速机，包括输入轴(1)和输出轴(6)，其两端均设有支撑轴承(16)、(20)及(13)、(10)，所述输入轴(1)通过键(2)与电机的联接端上设有轴承密封装置(3)，输出轴(6)与工作机的联接端上设有轴承密封装置(11)，其特殊之处在于，所述输入轴(1)通过曲柄(22)与偏心轴承盘式连杆(4)联接，曲柄(22)包括偏心套(19)和设于偏心套(19)上的滚动轴承(18)构成，偏心套(19)设于输入轴(1)上，偏心轴承盘式连杆(4)设于滚动轴承(18)外部，所述连杆(4)上设有与外弧齿轮(8)啮合的内弧齿轮(5)、外弧齿轮(8)设于输出轴(6)上；所述内弧齿轮(5)由镶嵌于连杆(4)的内孔(23)上弧齿座内的弧齿构成；弧齿与外弧齿轮(8)上的弧齿廓(9)啮合；所述内弧齿轮(5)的弧齿及其弧齿座、与弧齿相啮合的弧齿廓(9)均为共轭副。

本实用新型的内弧齿轮(5)的弧齿可为滚珠、滚子、非圆形球体或椭圆球体，所述弧齿座为抛物面或二次修形曲面。

本实用新型的输入轴(1)可由两个或多个输入轴构成，所述输出轴(6)可由两个或多个输出轴构成，所述输入轴(1)和输出轴(6)的夹角为0～360°。

附图图面说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机构原理图。

上述附图中的零件名称及标号如下：

1-输入轴，2-键，3-轴承密封装置，4-连杆，5-内弧齿轮，6-输出轴，7-键，8-外弧齿轮，9-弧齿廓，10-支撑轴承，11-轴承密封装置，12-键，13-支撑轴承，14-连杆，15-滚动轴承，16-支撑轴承，17-偏心套，18-滚动轴承，19-偏心套，20-支撑轴承，21-输入轴，22-曲柄，23一内孔。

下面将结合附图对本实用新型作进一步详述：

参见图1，输入装置中，输入轴1的两端分别设有支撑轴承20和16，输入轴1通过键2与电机相联接的端部设有轴承密封装置3，输入轴1的轴身上设有与之通过键配合的偏心套19，偏心套19外部设有滚动轴承18，滚动轴承18外部设有偏心轴承盘式连杆4。连杆4上设有输出装置，其内弧齿轮5与外弧齿轮8的弧齿廓9相啮合，构成内齿轮副，外弧齿轮8通过键7与输出轴6联接，输出轴6两端亦分别设有支撑轴承13和10，输出轴6通过键12与工作机相联接的一端上设置有密封装置11。本实用新型的连杆4可为多片，多片连杆设置于输入轴1上，连成互为90°、120°或180°等角度。例如，连杆14通过其滚动轴承15和偏心套17设置于输入轴1上，偏心套17和19互成90°，则其连杆4和14的夹角为90°。参见图2，本实用新型的输入轴1可为二个或多个、输出轴6亦可为二个或多个，输入轴1和输出轴6可据需要排布为网络状，即通过选用不同结构形式的内齿轮副，可使输入轴1和输出轴6的夹角为90°、180°或任意角，形成网络排布，满足不同轴间距和方位的传动装置，输入轴1和21通过曲柄22驱动连杆4作平面行星运动，连杆4带动各内弧齿轮5传动，连杆4上的内弧齿轮5是在偏心轴承盘式连杆4上设置内孔23，再在内孔23中镶嵌设置弧齿构成，内弧齿轮5上的弧齿与设置于外弧齿轮8上的弧齿廓9啮合，内弧齿轮5带动外弧齿轮8传动，由输出轴6输出，带动工作机工作。设弧齿齿数为Z3，弧齿廓9的齿数为Z2，两者啮合传动可实现瞬时速比I₁₂＝-Z2/(Z3-Z2)等速转动。本实用新型内弧齿轮5的弧齿、弧齿座与外弧齿轮8的弧齿廓均为共轭副，弧齿可根据形成液体油膜润滑条件分别设计成滚珠、滚子、非圆形球体、椭圆球体等，弧齿座可设计成抛物面、二次修形曲面等形式。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

用弧形齿齿廓取代各种曲线的齿廓，弧齿座的形状可为抛物面或二次修形曲面等，弧齿的形状可为滚珠、滚子、非圆形球体、椭圆球体，按形成液体油膜润滑条件来设计；用弧齿取代传统齿轮，替代行星减速机以及平行轴间的传动装置，使轴承寿命与齿轮寿命一致，弧齿可随时更换，零件种类少，齿轮精度8-8-7，材质一般，且无需专用齿轮加工机床，造价低；啮合效率大于80～95％；啮合齿对数×(60～100％)；承载能力大于50～300tM；传动功率大于100～10⁵KM；速比范围广，可为1～10⁵；重量比普通圆柱齿轮减速机轻1/3～2/3；噪音为50～80db；本传动装置的基本件运动和受力均匀，并充分利用了功率分流和内啮合多齿接触的特点，因而多个输入轴可联接多台电机驱动，反之，驱动输出轴可以带动若干输入轴运行，特别适用于制作低速、重载、大扭矩、大功率的重型、大型球磨机、船用减速机、水泥磨、轧机、甘蔗压榨机等传动装置。