[实用新型]高枝摘果器

说明书

本实用新型涉及一种水果采摘器，特别是一种高杆抓钳式机械手高枝摘果器。

已有技术中，采摘高枝上的水果是通过固定于长杆头部的一组或数组刀片切断果柄来实现的。实际上，由于在繁茂的枝叶中站在地面对准高枝上的果柄位置比较困难，并且有许多品种水果的果柄很短，当两三个果实紧贴树枝长在一起时，用刀片切断果柄进行采摘，往往导致果品挤伤，不但降低商品率，还达不到提高生产效率的目的。                    

本实用新型的目的是克服上述缺点，提供一种直接用抓钳式机械手抓住水果进行采摘的高枝摘果器。

本实用新型的解决方案是由支承杆、操纵手柄、牵引钢丝及钳式工作头构成可开合的高枝摘果器，其特点在于工作头的三个弧形钳爪穿过滑道板三个均布的耳孔固定在抓钳座上，联接立杆上端与滑道板联接，下端穿过抓钳座的中心孔，构成在上下运动的同时实现钳口开合的抓钳式机械手。抓钳座上装有拉钩座，用于固定牵引钢丝，联接立杆下端设有若干固定孔，与支承杆联接。

本实用新型所述的高枝摘果器的三个钳爪上套有保护软管，也可套装片状保护垫，或在钳爪间连接可折叠的套网；滑道板向上的面上设有保护软垫。

本实用新型的优点是：(1)操作者不用移动工位就可采摘较高较远处的果实，减少移动工位的次数，提高工效，减轻劳动强度。(2)适于采摘果柄短的果品。(3)果品损伤少，商品率高。(4)少用或不用登高工具，提高作业安全性。(5)结构简易，制作成本低。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图示为高枝摘果器的外形图。

如图所示，三个弧形钳爪1穿过滑道板2上三个相距120°的耳孔用铆钉固定在抓钳座4上，联接杆3上端与滑道板2铆接成一体，下端穿过抓钳座4中心的长孔，构成一个可上下滑动的抓钳式机械手。机械手各部件均镀锌处理。钳爪1的上部套有橡塑软管，滑道板2的上面贴有橡塑软垫，采摘时起保护作用。联接立杆3的尾部插入支承杆6顶端，用两个M5螺钉固定。拉钩座5用M3螺钉固定在抓钳座4上，穿过支承杆6内的牵引钢丝8的顶部用一小M5螺钉与拉勾座5联接。此时，由于支承杆6底部操纵手柄7上弹簧的作用，钳爪1处于张口状态，通过联接立杆3下端不同固定孔的联接，钳爪张口可调为φ120mm或φ85mm。

摘果时，先使钳爪1套住果实，握紧操纵手柄7，使牵引钢丝8向下移动，此时，通过拉勾座5带动机械手整体向下运动，使钳爪1沿滑道板2下移缩小张口，牢牢抓住果实，当通过人力操纵钳爪对果实施加拉、扭作用，其作用力大于果柄脱离树枝所需的静脱离力时，果实即脱离果枝，完成采摘过程。