[实用新型]轻便仿生插秧机

说明书

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种水稻插秧机。

为减轻农民负担，提高农业耕作效率，近年来研制的插秧机种类繁多，有些插秧速度快、工作效率高，但由于结构上的原因，始终存在着插秧难、放秧难，分秧难以均匀准确，插秧容易折苗伤秧的不足，这些技术难题不解决，严重影响了插秧机的推广应用。

本实用新型之目的旨在提供一种结构简单轻便、分秧均匀、插秧不伤秧苗、不折蔸、扎根牢靠、成活率高的轻便仿生插秧机。

本实用新型的技术解决方案是：这种轻便仿生插秧机为机架上安装有传动机构、分秧机构、插秧机构，传动机构由摇杆、传动杆、大摆架依次活动铰接组成，分秧机构结构为输送带套装在棘轮轴和被动轴上，输送带上侧具有秧槽，秧槽固定在机架上，下端安装有秧门装置，与棘轮轴对应的齿爪安装在传动机构的摇杆上，插秧机构的结构为秧爪活动套装在秧爪架的定位管内，秧爪架一端又套装在机架导向槽内，另一端通过下摆架与机架活动铰接，秧爪一端还通过上摆架与传动机构的大摆架活动铰接。

本实用新型通过摇杆上的齿爪推动棘轮轴并进而带动输送带，使输送带上置之秧苗进入秧门装置分秧，分秧准确、均匀，同时摇杆还带动大摆架、上、下摆架、秧爪，协调运动，实现秧爪夹秧、插下、分开、提升，由于本实用新型极大地简化了分秧机构，使之更加轻便，故障率低，插秧机构采用各摆架及秧爪协同运动，使动作更加协调，特别是秧爪具有仿人手指型结构，因而插秧不折苗、不伤秧、不弯蔸。泥内固定牢靠，成活率高，对秧苗深浅适应性广。机架采用船型底板结构，便于装载秧苗，也有利于插秧机在水田上行走载重，本实用新型设计合理，操作方便省力，体积轻便，插秧均匀、不伤秧苗、成活率高，经多次试验效果显著，技术性能优良。

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构俯视图。

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明：

如图1图2所示，本实用新型包括机架5及在机架5上安装传动机构、插秧机构、传动机构，传动机构由摇杆1、传动杆3、大摆架10依次活动铰接组成，即摇杆1通过活动轴销活动安装在机架5的竖杆上，摇杆1一端与传动杆3一端铰接，传动杆3另一端与大摆架10一端铰接，大摆架10另一端则通过轴销铰接在机架5的前端上，分秧机构结构为输送带15套装在齿轮轴2和被动轴12上，输送带15上侧具有秧槽4，秧槽4下端安装有秧门传动杆11、秧苗限位器13、秧门牵动杆14构成的秧门装置，与棘轮轴2对应的齿爪16安装在传动机构的摇杆1上，棘轮轴2安装在机架5上，棘轮轴2两端装有齿轮，与齿爪16对应，被传动，棘轮轴2中间装有四至八个滚轮，外套多条输送带15。插秧机构的结构为秧爪7活动套装在秧爪架6的定位管17内，秧爪架6一端套装在机架5导向槽内，另一端通过下摆架8活动铰接机架5上，秧爪7由两根仿人手指形的夹爪组成，并通过V型夹、上摆架9与传动机构的大摆架10铰接，其协调动作，控制秧爪的张开与闭合，实现夹秧与插秧。

工作时，向前摇动摇杆1，设于摇杆1上的齿爪17推动棘轮轴2转动，带动棘轮轴2上的多个滚轮轴转动，进而使套装在滚轮与被动轴12上的输送带15向前移动，间断地将秧苗送至秧门装置分秧。与此同时，与摇杆1铰接的传动杆3将动力传至大摆架10、下摆架8、上摆架9，从而协调驱动一端嵌在机架5竖直杆导向槽内的秧爪架6向下运动并使秧爪打开运动至秧门装置处，秧爪夹取秧苗并垂直向下插入机架5下面的泥土中，完成一个插秧动作。然后向后摇动摇杆1，秧爪架6向上运动，秧爪打开提起至上止点，再将机架向后拖动一个行程，向前摇动摇杆又可完成第二个插秧过程，如此往复，自动分秧、插秧，极大地减轻了劳动强度，提高了工作效率，插秧均匀、可靠，成活率高，技术性能优良。