[实用新型]双齿圈同轴传动减速器

说明书

本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动减速装置。

少齿差行星齿轮传动减速装置，具有同轴线传动，传动比大，体积小的特点，但其输出机构复杂，要求高，难于制造；简化的输出机构，制造简单，但传动效率过低等缺点。

检索CN85106692.5″三环式减速(增速)传动装置″为平行轴传动，无输出机构等优点，但其三环传动板内齿在园周上的分布要求十分严格，当三环传动板两轴承孔同轴线后，每相邻内齿对应齿错位中心角，是由齿圈及齿轮齿数设计计算确定的，插齿手段是很难保证的，若不能保证错位中心角的要求，三内齿就不能同时与齿轮啮合。高速轴为三曲柄轴，相位差120°，由于装配原因，该轴结构为偏心套装式的，偏心套与轴用键连接很难保证相位差120°的要求。

本实用新型的目的是提供上述专利改进的双齿圈同轴传动减速器，它能消除对传动板内齿的错位中心角的要求；高速轴的三曲柄改成双曲柄轴，改善该轴的结构及制造工艺。

本实用新型的目的是这样实现的：将上述专利结构中的三环传动板改成双齿圈；高速轴三曲柄改成双曲柄轴；输入曲柄轴与输出轴齿轮同轴线安装；输入曲柄轴拐径带动一齿圈公转，称该齿圈为主动齿圈；双曲柄轴拐径带动另一齿圈公转，称该齿圈为从动齿圈；双曲柄轴(二件)拐径上安装主动齿圈、从动齿圈共二件，该拐径偏心距夹角为180°；主动齿圈、从动齿圈及输出轴齿轮为渐开线齿形；两齿圈啮合公转，相位差为180°，两齿圈自转转速为零。

本实用新型是上述专利三环传动板改成双齿圈，如组合定位加工双齿圈内齿，齿在园周上分布无任何要求，大大简化内齿加工要求；高速轴三曲柄改成双曲柄轴，该轴为整体式，两拐径偏心距夹角为180°，改善了该轴制造检验及装配条件；输入曲柄轴与输出轴齿轮为同轴线负传动。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

说明书附图是根据本实用新型提出的双齿圈同轴传动减速器的轴向剖视图。

下面结合说明书附图，说明本实用新型提出的双齿圈同轴传动减速器的结构及传动关系。

该减速器是由双曲柄轴(2)(二件)、输出轴齿轮(6)；通过滚动轴承安装在箱体(7)及箱盖轴承孔内，输入曲柄轴(1)通过滚动轴承安装在箱盖及输出轴齿轮同轴线的轴承孔内，主动齿圈(3)、从动齿圈(4)两端轴承孔安装在双曲柄轴拐径滚动轴承上，主动齿圈内齿同轴线的轴承孔安装在输入曲柄轴拐径滚动轴承(5)上，双曲柄轴拐径偏心距夹角为180°，输入曲柄轴与双曲柄轴所有拐径偏心距e等于主、从动齿圈与输出轴齿轮啮合中心距A，啮合齿形为渐开线齿形。

主动齿圈视连杆，双曲柄轴，箱体箱盖视机架，与输入曲柄轴构成：带有辅助曲柄的双曲柄机构。该机构运动性质1；主动齿圈只有平动而无转动；运动性质2；输入曲柄轴与双曲柄轴转速相等。因为双曲柄轴上安装主、从动齿圈共二件，输入曲柄轴带动主动齿圈，并通过双曲柄轴带动从动齿圈绕输出轴齿轮啮合公转，相位差为180°，两齿圈自转转速为零。

该减速器传动比i：

i＝Z₁/(Z₁-Z₂)  因Z₁＜Z₂故为同轴线负传动。