[实用新型]直线—静压平衡式多星体复合马达

说明书

本实用新型属于液压技术领域机械装置。

目前，在一些液压机械系统中，为了实现机械的直线和转动两个不同方向的功能，一般都需要两个机械元件来实现，即是一个轴向移动的油缸，另一个为径向转动的马达，两个机械动作分别由两个设备来控制，其优点是分别控制灵活，易于操纵，其缺点是结构系统庞大，复杂，实现复合控制难以实现，给一些大型控制系统中，整体统一控制带来不便。

为解决以上两种机械控制的不足，本实用新型的目的提供一种直线静压平衡式多星体复合马达，以静压平衡柱塞式多星体马达与直线油缸联结起来，结为同一整体，实现复合控制的目的。

本实用新型结构设计是这样实现的：直线-静压平衡式多星体复合马达是由直线油缸和静压平衡径向柱塞式多星体马达两部分组成，其结构是，外面为多星体壳体，在壳体周围设置只少3个以上奇数个星体，每个星体内装有空心活塞，活塞里面贴面装有压力环，空心活塞外面为弹簧，弹簧外面为多星体端盖，空心活塞里面为偏心轴，偏心轴中心为油缸活塞杆，特点是直线油缸和静压平衡径向柱塞式多星体马达两个液压元件是由直线油缸的缸体(偏心轴)和静压平衡径向柱塞式多星体马达偏心轴(缸体)为同一体，即是马达的偏心轴就是油缸之缸体。

本实用新型之优点：机械结构简单，用一组元件实现直线与转动两种功能，控制可分开进行，又可同时进行，体积小，安装使用方便，在液压技术领域中可广泛使用。

本实用新型详细结构由以下实施例及附图给出。

图1为直线-静压平衡式多星体复合马达结构原理图；

图2为直线-静压平衡式多星体复合马达侧断面图。

其结构由附图所示，标注为：1.活塞杆；2.轴盖；3.油缸盖；4.多星体端盖；5.多星壳体盖；6.空心活塞；7.多星壳体； 8.偏心轴；9.单个星体；10.弹簧；11.压力环。

本复合马达为五个星的多星体，其工作原理是当高压油进入A腔时，则活塞杆右移，当高压油进入B腔时，则活塞杆左移，又由于马达的轴是偏心轴，当高压油从偏心轴分流槽流经多呈体，压力环，空心活塞时，压力作用到多星体壳上，由于力的反作用，多星体作用到偏心轴上，使之产生力矩，由于多个空心活塞的作用产生一个合力作用到偏心轴上，偏心轴固定，使得多星体旋转，直线油缸或多星体均可带动其它机械部件，可单独动作，也可做复合动作。