[实用新型]新型光电数据传输装置

说明书

本实用新型涉及一种新型光电数据传输装置，这种光电数据传输装置广泛适用于自动化仓库系统中联机运行的堆垛机与地面监控机之间的信息传输。

自动化仓库的堆垛机一般是由可编程序控制器控制的自动存/放货物的移动机械，对于由地面计算机监控和管理的自动化仓库系统联机运行的堆垛机与地面监控机之间的信息传输是不可少的，过去常用的方法是采用吊挂电缆和滑触线这两种方法，技术上都比较落后、特别当堆垛机运行速度较高时，信息传输的可靠性更低。

近年来，发达国家采用红外通信装置代替导线(软电缆或滑触线)来传送信息，红外无线通信方式不受堆垛机运行速度的影响，抗干扰性能高，传输距离可达200m，由于这些技术上的明显的优越性，红外传输方式在国外自动化仓库中已经推广使用。但在国内，目前尚不能自行生产这种红外通信装置。如从国外进口，每套售价人民币3万元，加上通信模块及附加器件，每台堆垛机需花费约4万元。以一座有5个巷道的中型自动化仓库为例，仅堆垛机联机通信1项的投资就达20万元，这么高的投资对目前国内的一般用户是难以接受的。

本实用新型的目的是采用新型光电数据传输装置替代进口红外通信传输装置，大大降低设备成本；同时还简化结构，提高了可靠性。

本实用新型是这样实现的，一种新型光电数据传输装置其特征是：主要由地面控制机(A)上对射式光电开关3，可编程序控制器及移动机(B)上对射式光电开关，可编程序控制器组成，所述的可编程序控制器2上的输入/输出点DI/DO，通过一对发射/接收头Gf/Gj，分别与对称的可编程序控制器4的输出/输入点DO/DI相连。

附图1，新型光电数据传输装置构成，

附图2，数据传输流程图。

新型光电数据传输装置如附图1所示，由地面监控机(A)上对射式光电开关1，可编程序控制器2及堆垛机(B)上的对射式光电开关3，可编程序控制器4组成。该装置通过两对对射式光电开关1、3的发射头将可编程序控制器2、4上的数字量输出点的电脉冲信号转换成光脉冲信号、再由对射式光电开关1、3的接收头反转换成电脉冲信号，传送给可编程序控制器2、4的数字量输入点，该出信号，以实现地面监控机(A)与堆垛机(B)之间的无线信息传输。

由于堆垛机(B)上可编程序控制器与地面监控机可编程序控制器之间信息传输的数据量较少，一般可压缩为两个字节、同时对传送的速度要求不高，利用这两个特点、本装置采用了普通对射式光电开关，使用堆垛机上和地面监控机上可编程序控制器2、4的数字输入/输出点(DI/DO)点及相应的程序来实现两台可编程序控制器2、4间的信息传输。

数据传输的实施流程见附图2所示，光电开关1的发射头Gf接在地面监控机可编程序控制器2的一个DO点上、利用程序使这个输出点按一定规律“闪烁”，装在堆垛机(B)上光电开关3上的接收收头Gj与地面监控机(A)的光电开关1的发射头Gf始终对准，当地面监控机发射头Gf“闪烁”时，堆垛机上的接收头Gj就接收到一串光脉冲、并将其转换成相应的电脉冲串，同时通过堆垛机B上可编程序控制器4上的DI点输入并用程序读出电脉冲串的规律。地面机A与堆垛机B上两台可编程序控制器2，4之间数据与脉冲串的变换与反变换采用“脉宽”方式，即用脉冲的宽/窄表示二进制数的1/0，以4位二进制数“0110”为例，变换为电信息后为脉冲串，即脉冲序列为“窄-宽-宽-窄”，光电传感器发射头Gf的作用是将电脉冲串变为光脉冲串，以实现地面与机上之间的无线传输，接收头将接收到的光脉冲串再转变为电脉冲串便于可编程序控制器能读出数据。地面监控机A与堆垛机B之间的信息传输是双向的，即堆垛机上的可编程序控制器向地面监控机传送信息的流程与上述相同。是由另外一对光电传感器和另外的DI/DO点来实现的。

本实用新型的优点是，用两对普通对射式光电开关替换昂贵的红外通信装置，大大降低了设备成本，装置中由于省去了专用通信模块，从而使结构简单，可靠性提高、本实用新型同样适用于其他直线运行的移动机与地面控制机之间的信息传输。