[实用新型]微型耕整机

说明书

本实用新型属于农业耕作整地机械。

现有的微型耕整机，为解决耕整机自重轻，易打滑的问题，一般均采用履带结构以增加附着力。如中国专利申请技术“斯克郎微型耕作机”(92108298.3)，但此种结构又存在转弯不灵便，履带易缠草二个主要缺点。

本实用新型的就是提供一种自重轻，转弯灵便，不缠草，不打滑的微型耕整机。

本实用新型是这样实现的：它由驱动铁轮，减速箱总成，三角皮带，动力，油门，机架，支撑和配套农具构成，驱动铁轮与减速箱总成的驱动齿轮相连，安装在机架上的动力通过三角皮带与减速箱总成相连，油门安置在机架上的扶手上，配套农具与支撑均安装在机架上，其特征是只有一个驱动铁轮，减速箱总成是由离心离合器，行星减速机构，导向板，曲柄，偏心块，调力器构成，减速器与离心离合器相连，偏心块与曲柄相连，曲柄与行星减速机构的偏心轴相连。

减速箱总成的偏心块与导向板内腔壁相切，导向板的内腔壁的形状为一闭合曲线，它由以导向板的几何中点为圆心，以偏心块的半径(R)为半径的在第II象限1/4圆弧，

以在耕整机前进方向，距导向板的几何中点r+H(r为曲柄半径，H为偏心块偏心距)远的点为圆心，以偏心块的半径(R)为半径的在第I象限的1/4圆弧，

以在耕整机向下垂直方向，距导向板的几何中点r+H(r为曲柄半径，H为偏心块偏心距)远的点为圆心，以偏心块的半径(R)为半径的在第III象限的1/4圆弧，

以导向板的几何中点为圆心，以r+R+H(r为曲柄半径，偏心块的半径R，H为偏心块偏心距)为半径的在第IV象限的1/4圆弧及连接以上圆弧的直线构成。

行星减速机构是由偏心轴，行星齿轮，太阳齿轮，固定齿轮及棘爪组成。

本实用新型只有一个驱动铁轮，采用行星减速机构使得结构紧凑，整机重量较小；单驱动轮结构，转弯灵巧，可就地转弯；由于是铁轮驱动，不存在缠草问题；本机自重虽轻，但由于增加偏心块和导向板，利用离心块旋转的离心惯性力，在导向板的作用下，一方面增加了耕整机垂直地面的作用力，不会打滑，另一方面，偏心块旋转的离心惯性力又增加了耕整机前进方向的牵引力。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型一实施例的整机结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的减速箱总成传动示意图。

图3是图2的B-B剖面图。

驱动铁轮1，减速箱总成2，三角皮带3，动力4，油门5，机架6，支撑7，配套农具8。

罩壳201，偏心块导向板202，调力手柄203，曲柄204，偏心块205；三角皮带轮206，离心离合器207，棘爪208，链轮209，偏心轴210，行星轮211，太阳轮212，驱动齿轮213。

一个驱动铁轮1与减速箱总成2的驱动齿轮213相连，安装在机架6上的动力4通过皮带与减速箱总成2的三角皮带轮206相连，油门5安置在机架6的扶手上，配套农具8与支撑7均安装在机架6上。

减速箱总成2由离心离合器207，行星减速机构，导向板202，曲柄204，离心块205，调力器203构成，由棘爪208，偏心轴210，行星轮211，太阳轮212构成的行星减速机构通过链轮209与三角皮带轮206相连，

偏心块205与曲柄204相连，曲柄204与偏心轴210相连。

当耕整机工作时，动力4通过三角皮带3把扭矩传递到三角皮带轮206，在离心离合器207的控制下，扭矩又传递到链轮209，通过链轮209，扭矩被传送到行星减速机构的偏心轴210，行星轮211，驱动齿轮213，带动与驱动齿轮213相连的驱动铁轮1，促使耕整机前进。

同时，偏心轴210的扭矩带动与之相连的曲柄204转动，装在曲柄204上的偏心块205随之沿着导向板202的内腔壁运行。

当偏心块的中心线与偏心轴的轴心线重合时，即R＝D/2时，偏心距离e＝0，离心惯性力等于0。

当偏心块运行至第III象限时，即偏心距e_max＝r+H，此时的离心惯性力最大。

导向板限制了偏心距离e在0→r+H内变化，故消除了向上及向后的有害离心惯性力，充分利用了向下及向前的惯性力，从而增加了耕整机对地面的垂直压力及前进的牵引力。