[实用新型]同步带双曲柄环板式针摆减速器

说明书

本实用新型是一种机械传动装置，特别是用同步带联动双曲柄的环板式摆线针轮行星减速器装置。

目前已有技术CN89213292.2专利公开的传动装置不足之处在于：双曲柄上的单一齿环板作偏心运动时，由偏心载荷引起强烈振动。

用渐开线为齿形的单齿圈变速器(ZL92220731.3)和双曲柄齿形行星减速器(91230087.6)，不足之处主要是渐开线少齿差传动的齿轮啮合重合度过小(通常仅为1左右)，不仅限制了其承载能力，而且影响其传动平稳性。

本实用新型的目的是提供一种能克服上述已有技术不足的装置，该装置用同步带联动双曲柄顺利通过死点，并且缓冲减振；采用优化新齿形的针摆传动，可保证同时啮合齿数在4以上，重合度大大增加，不仅承载能力提高、传动平稳、噪音小，而且体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高。

本实用新型的技术方案为：同步带联动双曲柄的环板式针摆减速器，主要包括输入轴，从动曲柄轴和输出轴；输入轴和从动曲柄轴上分别至少固定有一个偏心轴套；至少一个齿环板上的针齿与固定在输出轴上的摆线轮形成少齿差啮合传动；输入轴和从动曲柄轴上各安装一个齿形带轮，通过齿形带传动能使双曲柄机构顺利通过死点；在齿环板一或二侧按需要设置一或二块平衡板(可以是齿环板，也可以是不带齿的平衡板)；相互平衡的板是通过固定在曲柄轴上的偏心套的偏心方向在同一轴上的相位差为180度，而使双曲柄机构在运动时达到平衡。

本实用新型除具有上述传动装置的优点外，还具有以下明显的优点：1、本实用新型采用具有优化新齿形的针摆传动，同时啮合齿数多(一般大于4)，承载能力大、传动平稳；2、在结构上采用同步带联动双曲柄，不仅较齿轮联动双曲柄结构简单，还可以缓冲减振，在需要时，可以作为第一级减速(此时可用双面齿形同步带)，使双曲柄机构在低转速下工作，减少动载；3、体积小、重量轻，传动比范围大，传动效率高，使用寿命长。

附图为本实用新型结构示意图。

下面结合附图详细说明本实用新型的一个实施例：

如附图所示，本实用新型具有输入轴1，从动曲柄轴5和输出轴10；输入轴1和从动曲柄轴5上分别固定偏心轴套8、9；输入轴1和从动曲柄轴5上分别安装齿形带轮2和4，输入轴1的运动通过齿形带3能使从动曲柄轴5与输入轴1作同向同步旋转运动，从而使双曲柄机构顺利通过死点；曲柄轴上偏心轴套9和8的偏心方向在同一轴上的相位差为180度，曲柄轴通过偏心轴套8、9分别带动齿环板6和平衡板7作平面运动，齿环板上的针齿与摆线轮11啮合传动，使输出轴10旋转；所有轴都支承在箱体12上。

上述实施例的描述仅仅是一个例子，在本实用新型的构思范围内可以做出多种变型，例如：齿环板6可以安装针齿，也可以加工成短幅内摆线的等距曲线，齿环板可以是一个，也可以是两个或三个；此外，若齿形带传动作为第一级减速，则齿形带可用双面齿形同步带，使双曲柄机构在较低转速下转动，减小动载。