[实用新型]一种人力驱动行驶装置的传动器

说明书

本实用新型属于一种人力驱动装置的部件、特别是传动器。适用于自行车、自行溜冰鞋、自行溜冰板、自行轮椅、童车、自行船等。

现行的人力车大多采用曲柄回转链条传动机构，由于只采用一级传动，故传动比不能大，约在3∶1左右，为使曲柄回转一周的前进距离保持在6～8米范围内，需将车轮直径保持在40～70厘米，这就导致车身不能缩短和车体较庞大；另外，由于曲柄回转机构的转动过程其驱动力臂作周期性变化并存在死点，所以其驱动力矩为脉动状态。为解决上述问题，人们已提出的摆动式传动机构、折叠式自行车等方案，都不能较理想地达到目的；目前已提出的自行溜冰鞋，也都存在着因间歇式驱动而使输出力矩不平稳的缺点，或未能达到希望的行驶速度或行驶效率差等问题而不能达到真正实用的目的。

本实用新型的目的是提供一种改进的人力驱动行驶装置的传动器，其传动比大，可使行驶装置体积尺寸小，且驱动力矩平稳，行驶效率好。

本实用新型是这样实现的：一种人力驱动行驶装置的传动器，其特征在于包括上下座体以及装置于其上的摆动轴、左右定向离合器、左右圆锥齿轮、中心轴、大小中心圆锥齿轮、轮轴和轮轴圆锥齿轮，其中中心轴穿过上下座体并由轴承固定、其位于上座体内的端部装着小中心圆锥齿轮、其位于下座体内的端部装着大中心圆锥齿轮，轮轴穿置于下座体并由轴承固定、其上装着与大中心圆锥齿轮啮合的轮轴圆锥齿轮，摆动轴穿置于上座体并由轴承固定、其上装着左右定向离合器并由左右定向离合器分别与左右圆锥齿轮作驱动配合，左右圆锥齿轮分别从左右两处与小中心圆锥齿轮啮合。

上述方案的定向离合器可以是摩擦滚动元件式，也可以是棘轮棘爪式等。

上述方案由于采用二级齿轮传动，传动比可在16∶1左右，所以自行车在保持原有行驶速度时，车轮直径只需16厘米，这可使车身缩短和体积缩小。由于驱动力是通过左右定向离合器采用摆动输入的，所以驱动力臂的变化很小且没有死点，其输出力矩较平稳、行驶效率好。同时由于上下座体的相对转动并不影响传动关系，摆动轴的方向可随意改变，所以这种传动器对各种不同方式的人力驱动行驶装置的通用性好，如适用于二轮或三轮自行车、自动溜冰板、自动溜冰鞋、自行轮椅、童车、自行船等。

以下结合附图对本实用新型作更具体的描述。

图1是本实用新型一种方案的纵剖示意图。

图2是图1的A向和B向视图。

参照图1～图2，本传动器，特征包括上座体1、下座体2以及装置于其上的摆动轴3、左棘轮机构4、右棘轮机构5、左圆锥齿轮6、右圆锥齿轮7、中心轴8、小中心圆锥齿轮9、大中心圆锥齿轮10、轮轴11和轮轴圆锥齿轮12，其中中心轴8穿过上下座体1、2并由轴承13、14进行固定，轴8位于上座体1内的端部装着小中心圆锥齿轮9、轴8位于下座体2内的端部装着大中心圆锥齿轮10，轮轴11穿置于下座体2并由轴承15、16进行固定，轴11上装着与大中心圆锥齿轮10啮合的轮轴齿轮12，摆动轴3穿置于上座体1并由轴承17、18进行固定，轴3上装着左右棘轮机构4、5的棘爪部分、棘轮部分设于左右圆锥齿轮6、7的内圈并分别与棘爪部分配合，左右圆锥齿轮6、7分别从左右两处与小中心圆锥齿轮9啮合。

使用时，把上下座体1、2传动调整至要求的相对位置，用紧固件进行固定，由上下座体1、2的合适位置与具体的行驶装置连接，在轮轴11端部装上轮子，在摆动轴3的端部装上踩板之类的驱动部件。当摆动轴3顺时针传动时，左棘轮机构4驱动左圆锥齿轮6转动，这时轮轴11作顺时针转动；当摆动轴3逆时针转动时，右棘轮机构5驱动右圆锥齿轮7转动，这时轮轴11仍作顺时针转动，所以通过轴3的两边踩摆转动，就可以驱动轮轴11上的轮子朝一个方向连续行驶。