[实用新型]内三环齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种大传动比、小体积比、高机械效率的传动装置，广泛适用于冶金、矿山、机械、轻工、军工、化工、建筑等部门。

目前各行业中使用的各类减速器装置，均存在体积大、效率低、结构复杂以及承载能力低等缺点。有些减速器可用于增速，但效率很低，消耗材科和能源较大。中国专利CN85106692.5中公开了一种三环减速器，它的输入轴与输出轴不在同一轴线上，该减速器体积较大。本发明人曾在中国专利95227767.0中公开了一种内平动齿轮减速器，本实用新型是在内平动齿轮减速器的基础上加以改进，使减速器的承载能力和运动平稳性更好。

本实用新型的目的是提供一种结构更为合理，运动平稳性更好，体积小、重量轻、传动比范围大、高效率的传动装置。

本实用新型的目的是由以下具体方案来实现的：主要由轴I、轴II、内齿轮、外齿轮、多个销轴及轴承构成的减速器，轴I与轴II在同一轴线上，整个减速器零部件装于箱体内，并由箱盖封闭。轴I带有三个偏心圆环，其上各安装外齿轮，且互成120°夹角，同时与内齿轮啮合。外齿轮的圆周上均匀装有带套筒滚子的销轴。销轴位置在外齿轮齿圈以内，构成内平行四边形运动机构。轴II与内齿轮刚性联结。

下面结合附图对本实用新型作详细说明：

图1为减速器的结构图。图2为偏心圆环与轴I结构图。

轴1由二个滚动轴承3支承，分别安装在轴II及箱体4上。轴1装有三个偏心圆环13，偏心圆环用平键18与轴1联结。三个齿轮8通过滚动轴承5安装在偏心圆环上，它们与轴1的中心联线成120°。齿轮的腹板上加工有销孔，销孔数量可以是6～12个。本方案中采用6个销孔，销轴6的一端用紧配方法固定在箱体4上，另一端与轴I上的圆环10联结。销轴上装有套筒滚子7，套筒滚子能在销轴上自由转动。6个销轴和套筒滚子一起插入齿轮腹板上的6个孔中。由于销轴的固定作用，齿轮在它的约束下只能作平行移动。齿轮圆心的平移范围是直径为2e的圆(e为偏心圆环13与轴1之间的偏心距)。内齿轮9用6个精配销钉11与轴16刚性联结并承受载荷。在运转时，内齿轮与三个齿轮的啮合区位置始终呈120°夹角。齿轮轴II的两端支承采用滑动轴承，其一端由铜合金制作的轴承14，并将它压入箱盖19的孔中；另一端由内齿轮的外圆表面与箱体的内凸缘表面组成滑动轴承。齿轮的轴向位置靠各个零件的尺寸精度予以保证。金属垫片21用来调整滚动轴承间隙，同时起密封作用。油塞22的作用是注入和排放润滑液。本实用新型的结构是把内、外齿轮的啮合运动转化为圆平动啮合运动。由电机驱动的高转速轴I，通过偏心圆环及有套筒滚子的固定销轴，迫使外齿轮在内齿轮内作平面平行移动，从而驱动与之啮合的内齿轮作定轴旋转运动，最后由轴II输出低的转速和大的转矩。反之，若以低转速驱动轴II时，可使轴I获得高转速的输出。轴I与轴II在同一轴线上。本实用新型结构，采用销轴两端固定的方法，一端固定在箱体上，另一端与圆环紧配连结，圆环通过滚动轴承依骑在轴II上，这样，显著地增强了销轴的稳固性和整体承载刚度。采用三个互成120°夹角的外齿轮，且与内齿轮啮合，形成了三对轮齿的同时啮合，提高了传动的平稳性，也提高了承载能力和使用寿命。在两个滑动轴承处各开有储油槽A、B，为储油以改善轴承的润滑状况。本实用新型可做成直立式、横卧式和倾斜式等结构。

本实用新型与已有技术相比可大大增强销轴的刚度，使承载能力(或寿命)进一步得到提高，并有利于输入轴、内齿轮、箱体等构件中受力的平衡性，同时增加了传动的啮合重合度和平稳性，本实用新型更适宜制作大中型减速器。