[实用新型]一种双回转式焊接变位机

权利要求书

1.一种双回转式焊接变位机，由底座(9)、翻转架(4)、(8)及控制翻转架旋转的传动装置、电控装置组成，其特征在于，所说的翻转架为一L型箱体，由一个空腹的垂直臂(4)和一个空腹的水平臂(8)构成；所说的传动装置由大回转传动装置和小回转传动装置组成。

2.如权利要求1所述的双回转式焊接变位机，其特征在于，所说的翻转架之垂直臂(4)通过大回转主轴(2)输出端用联接键和压盖与箱体(1)固接，箱体(1)固定在底座(9)上。

3.如权利要1及权利要求2所述的双回转式焊接变位机，其特征在于，所说的大回转传动装置安装在箱体(1)内，由直联式摆线针轮减速机(11)、与减速机(11)输出轴相联的小链轮(12)、通过链条(13)与小链轮相连的大链轮(14)、通过键与大链轮联接的大回转蜗杆(15)、与大回转蜗杆啮合在一起的大回转蜗轮(16)、通过键与大回转蜗轮轴联接在一起的大回转主轴(2)组成。

4.如权利要求1所述的双回转式焊接变位机，其特征在于，所说的小回转传动装置安装在水平臂(8)的空腹腔内，由直联式摆线针轮减速机(17)、弹性联轴节(18)、小回转蜗杆(19)、与小回转蜗杆啮合的小回转蜗轮(20)以及与小回转蜗轮轴用键联接的小回转主轴(21)组成，夹兵连接盘(6)与小回转主轴(21)固接在一起。

5.如权利要求1所述的双回转式焊接变位机，其特征在于所说的电控装置由配电盘(10)，操纵按钮(5)及相应的电源线等组成，控制小回转传动装置启动的电源线(22)通过翻转架的空腹腔及大回转主轴(2)的轴心孔与安装在大回转主轴(2)输入端上的集流环(23)及电刷(24)相连接。