[实用新型]可测量脚蹬力的中轴机构无效
| 申请号: | 96200182.1 | 申请日: | 1996-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN2250874Y | 公开(公告)日: | 1997-04-02 |
| 发明(设计)人: | 王兴信;马贵龙;付春林;王泽民;郭幼云;黄靖远;堵广智;李尤祥;赵广木 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00 |
| 代理公司: | 清华大学专利事务所 | 代理人: | 廖元秋 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可测量 脚蹬 中轴 机构 | ||
本实用新型属于电助动自行车结构设计技术领域,特别涉及电助动自行车的中轴结构的改进。
电助动自行车是一种人力驱动和电力驱动并用的轻便型交通工具,一般的电助动自行车人力驱动与电力驱动之间无关联,例如目前国内销售的各种电动轮毂驱动的电助动自行车。较先进的电助动自行车是将人力驱动力的大小作为控制信号来调节电动机的电流大小作为人力驱动的一种补偿,以达到既减轻人力又省电的效果,并能使自行车保持一定的行驶速度。
本实用新型的目的是设计出一种新型的电助动自行车的中轴机构,取代原来的中轴,使其便于测量骑行者蹬踏脚踏板的蹬踏力的大小及变化,并以此数据作为调节电动机的电流的控制信号,达到省力、方便、控制简单等效果。
本实用新型设计了一种可测量脚踏力的中轴机构,包括中轴、滚动轴承、中轴套及一对端盖,其特征在于还包括偏心套筒及与该偏心套筒相固连的摆杆,所说的滚动轴承由大小两组滚动轴承组成,其中一组小滚动轴承置于所说中轴与偏心套筒之间的两端,另一组大滚动轴承置于所说偏心套筒与中轴套之间的两端,所说的一对端盖压盖于所说中轴套两端。本实用新型所说的摆杆可以是一端为一园环的摆杆,园环可套于偏心套筒的一端头并用一键块与偏心套筒固定相连。摆杆的另一端还可连一压簧,控制摆杆摆动角的大小。
采用上述中轴机构,当脚蹬受力后,脚蹬和链条张紧力的合力通过中轴作用于偏心套,偏心套将由于偏心作用而产生微小转动,使摆杆外端部产生位移,此位移与脚蹬力的大小成比例。因此可以通过位移传感器测出摆杆端部的位移量,并转变为电信号输出到控制电路实现对电助动自行车的电机的控制。
本实用新型结构简单合理,反应灵敏,使用效果良好,具有很强的实用性。
附图说明:
图1为本实用新型的一种实施例结构装配剖示图。
图2为本实施例主要部件结构示意图。
本实用新型提供一种可测量脚蹬力的电助动自行车的中轴机构实施例。如图1、2所示,结合附图详细描述如下:
图1为中轴机构结构装配剖示图,其中电助动自行车中轴1的两端安装两个小滚动轴承2,此两滚动轴承的外环安装在偏心套筒3内,偏心套筒两端安装两个大滚动轴承4,此两个大滚动轴承的外环安装在中轴套筒5内,左、右端盖6分别用螺纹安装在中轴套筒两端,起轴向定位的作用。图2为本实施例主要部件结构示意图。它是图1A-A剖示图,从图中心向外分别为中轴1,小滚动轴承2,偏心套筒3和摆杆7,(大滚动轴承及中轴套筒未示出)。其中摆杆7一端的园环通过键块8和偏心套筒连结,可将偏心套筒的摆动传出,摆杆的外端安装一压簧9,可控制摆杆摆动角的大小。
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