[发明专利]立体成象自动聚焦、测距以及影象测量

权利要求书

1.在图象拾取设备上使一个物体的立体图象聚焦的方法，包括

使用与所述图象拾取设备有间距的光学器件，将物体的左图象和右图象提供给所述图象拾取设备，以便使所述图象拾取设备产生表示所述左图象的信号和表示所述右图象的信号，

将表示所述左图象的所述信号和表示所述右图象的所述信号相比较，确定所述左图象和所述右图象在所述图象拾取设备上的重合程度，并

改变所述光学器件和所述图象拾取设备之间的间距，以增加所述左图象和所述右图象在所述图象拾取设备上的重合程度。

2.权利要求1的方法，其特征在于，所述的比较包括基于表示所述左图象的所述信号和表示所述右图象的所述信号在所述图象拾取设备上寻找所述左图象和所述右图象之间的相关性。

3.权利要求2的方法，还包括改变所述间距以便使所述相关性达到最大。

4.权利要求2的方法，其特征在于，所述比较还包括，基于表示所述左图象的所述信号和表示所述右图象的所述信号，确定所述左图象在所述图象拾取设备表面一个区域上的归一化密度分布，与所述右图象在所述表面的所述区域上的归一化密度分布之间的互相关量度，使得： K ( s ~ ′ ) = ∫ $A\int u(x,y,{\tilde{s}}^{\prime })v(x,y,{\tilde{s}}^{\prime })\mathrm{dxdy}$ ]]>

其中A代表所述表面的所述区域的以x、y坐标表示的范围，而规定了所述光学器件和所述图象拾取设备之间沿着所述图象拾取设备光轴的距离。

5.权利要求1的方法，其特征在于所述比较包括，基于表示所述左图象的所述信号和表示所述右图象的所述信号，确定所述图象拾取设备上所述左图象和所述右图象之间的差别。

6.权利要求5的方法，还包括改变所述间距以使所述差别达到最小。