[发明专利]带有电动机和切换电动机电流的继电器的驱动装置

说明书

本发明涉及根据权利要求1前序部分的驱动装置。

EP 0 474 904 A1公开了一种换向器齿轮驱动单元，用于提升驱动汽车的窗户，其中换向器电动机的电动机轴连接到齿轮单元的蜗轮轴，而换向器电动机的换向器固定在用于电刷固定器的电刷插座部分，电刷固定器整体模铸在一维导体盘上。一维导体盘有几个用于控制换向器电动机的结构元件，包括两个给电动机绕组励磁用于电动机状态“静止”、“右转”和“左转”的电动机继电器。

电动机继电器在导体盘上占相当大的空间，因此基本上决定了整个控制单元的结构尺寸。由于靠近导体盘电子部分，电动机继电器的切换过程会引起故障，需要额外的箱体或电路，导致驱动单元结构尺寸的进一步增加。

本发明的目的是简化驱动装置电动机的控制，并使控制电子设备中发生故障最少的同时减小驱动装置的结构尺寸。

这一点可通过权利要求1的特征部分获得。

利用永磁或电动机极顶作为磁回路或作为用于继电器电磁逆极，将用于切换电动机电流的继电器并入到电动机外壳内，结果可减少驱动装置的结构体积，避免切换电动机电流引起控制电子设备中的故障，降低继电器的生产成本，不必切换大电流以控制电动机。

作为这种继电器，具有用于控制换向器电动机使电动机处于“静止”、“右转”和“左转”状态的三稳态特性的继电器是已知的。DE3243266 C2公开了一种极化继电器，它由两个第一轭和第二较小轭构成，两个第一轭具有U形截面且其短臂相互面对，第二较小轭以某一距离被第一轭包围。具有垂直于轭的大表面转动的磁轴的永久磁铁安装在第一与第二轭之间。第二轭还包围一励磁器线圈，励磁器线圈包围一棒状衔铁，棒状衔铁在线圈轴的方向上可移动且其位于励磁器线圈外侧的两端形成板，该板可在形成极表面的第一轭的短臂的内表面和第二轭的端表面之间移动。

衔铁由两半棒构成，它们在励磁器线圈的中心径向分割，且在其间安装线圈压缩弹簧，调节该弹簧的预应力，使得根据电流流动的方向，在励磁器线圈电流较小状态的衔铁的板邻接第一轭的短臂的极表面而在励磁器线圈载荷电流状态的一个或另一个板邻接第二轭的对应端面。

DE 3546382-A1公开了一种极化电力小继电器，它设计为两路反向器继电器。在线圈芯的两自由端的每一端安装薄片衔铁和回流元件。薄片衔铁由串连布置的永久磁铁保持且在线圈励磁期间执行同步切换处理。

该发明解决方法的优点在于继电器的电磁铁绕电动机的极顶中的轴径向可旋转地安装。电磁铁优选由具有用于继电器线圈的励磁器绕组的槽的软铁衔铁构成且连接至可动隔离继电器触点，该触点可根据继电器线圈的励磁在两局部固定的继电器触点之间旋转。

通过使用存在于具有对应继电器线圈电流的可选择大或小切换力的电动机中的磁铁系统，该方法可以节省空间的方式布置继电器且可优化利用电动机外壳内的空间。

电磁铁可与电动机的电动机轴同心地选择安装且可具有嵌入软铁衔铁的两继电器线圈，或电磁铁的旋转轴可离开电动机轴而安装且连接至至少一个弹簧，当电动机永久磁铁的静止磁场中的继电器线圈没有电流时，弹簧中心对准电磁铁的软铁衔铁。

在上述第一情况下，在没有电流经磁阻力至继电器线圈或线圈时，恒定采用中性触点位置，于是不需复归装置。在上述第二种情况下，旋转衔铁由静止磁场中的复归装置定心且有高切换可靠性和抗振动性。

继电器衔铁优选具有相对其极轴对称设置的磁通传导件且其距电动机永久磁铁的逆极的距离小于继电器衔铁径向外表面的距离。

由于气隙越小，在相对其南北轴对称布置的软铁芯的磁通传导件处的磁感应越高。通过继电器线圈的非励磁状态中的这种布置，使停止动量增加且因此产生安全的零或静止位置。

该发明的再一种解决方法的特征在于电磁铁由继电器衔铁构成，继电器衔铁安装在旋转点且具有继电器线圈，其中继电器衔铁在其两端侧上连接至可动继电器触点，该触点可根据接至电源的两固定触点之间的继电器线圈的电流而旋转。

这种布置结构特别简单且具有对振动灵敏度低的特点。它可变化使用且通过相应的支撑允许在继电器电磁铁的静止状态中电动机绕组短路。

该发明方法的有益发展在于继电器设计成双继电器，具有在继电器线圈中线性可动地安装的两继电器衔铁，且每个连接至可动继电器触点和复归装置。从而衔铁相互成直线等高布置且复归装置可由安装在衔铁相对端侧之间的弹簧构成，或衔铁可接至触点盘，触点盘上装有两连接至电动机绕组的滑动触点和连接至电源的两滑动路径，且触点盘接至复归装置，复归装置将触点盘定心在中心位置。