[发明专利]连续变速传动装置之中的或与之有关的各项改进

说明书

本发明涉及无级变速器-即用于连续变速传动装置(CVT)的圆环面滚道滚动牵引式速比变动机构，并具体地涉及所谓“半圆环面”式无级变速器，其中各滚轮设置在由形成于输入和输出各圆盘上的各个部分圆环面滚道所限定的空腔的中心的内侧。这一点与所谓“全圆环面”式变速器相反，那种形式里，各滚轮基本上沿直径横跨圆环面空腔。

在已知的半圆环面式无级变速器中，操作者习惯于使用在本技术领域中已知的“切向移位”来改变传动速比。每一托架及其相关的滚轮安装得可围绕其所谓进动轴线转动，以此改变滚轮与输入和输出各圆盘相接触处的半径，并以此改变所传动的速比。每一滚轮及其托架也安装得可使其受到控制以便沿着进动轴线在大致相切于由两只圆盘所形成的圆环面的中心圆的方向上作整体移动。一滚轮围绕其进动轴线的转动因而由一切向移动予以实现，该转动导致所传动的速比发生改变，其结果是，在接触点处引入滚轮与圆盘之间的一调整角度，以便把滚轮调整到一新的速比。不过，在半圆环面CVT的技术领域中众所公认的是，因为在各滚轮托架上的巨大的向外作用力，依靠切向移位改变速比会造成一些设计问题，该作用力必须以轴承反作用，以容许直线和转动运动二者具有最小摩擦。

不过，已经提出了某些半圆环面式CVT的这种切向移位的替代方法。一种这样的建议说明在US-A-3008337之中，其中每一滚轮-总数三个一的托架，横跨输入与输出两只圆盘之间的圆环形空腔，安装得不仅围绕已经说明的一进动轴线作转动，而且还围绕平行于两只圆盘的底共轴线的一第二或“倾斜”轴线作转动。速比变化由每一滚轮托架围绕其倾斜轴线的转动来实现，如此引入一调整角度并导致托架围绕进动轴线作转动。

这种几何关系使得一种所谓“扭矩控制”式CVT成为可能，其中各滚轮趋向于采取某一速比角度，在此角度下，由输入和输出两个圆盘所传递的扭矩之和匹配施加于此装置的控制力而使每一滚轮围绕其倾斜轴线作枢转。在US-A-300 8337中，这种力是以液压方式施加的。

一般在圆环面滚道CVT，并特别在半圆环面设计技术领域中，众所周知，只当每一滚轮的转动轴线相交各圆盘的公共轴线时，CVT才可能在一特定的所传动的速比下处于平衡。如果这一条件不得到满足，各滚轮将具有“调整角度”并因而必须处在把所传动的速比改变到使相交得以恢复的一新的数值的进程之中。US-A-3008337的几何关系，特别是进动和倾斜轴线的取向，是这样的，即平衡只能存在于当每一滚轮围绕其倾斜轴线的倾斜是在一中间位置上的时候。换句话说，各滚轮的速比角度从一平衡值向另一平衡值的转换必须由每一滚轮脱离其中间倾斜位置来起始，并且只能结束于当这一中间倾斜位置随着新的速比值的达到而得以恢复的时候。因而，不存在传动装置的每一平衡速比与每一滚轮围绕其倾斜轴线的一特定转向之间的唯一相关关系。这一运作模式可能导致有关响应和尤其是稳定性方面的一些令人失望的特性。

US-A-3008337公开了权利要求1的前叙部分之中的所有特性。

DE-B-1450777公开了一种全圆环面滚道滚动牵引式无级变速器，具有在此随后所定义的一进动轴线和一倾斜轴线，其中进动轴线相对于一个平面倾斜一倾角，此平面垂直于无级变速器的两只圆盘绕之转动的轴线而伸展。

本发明是由理解到可有不同的几何关系而来的，导致一种具有较好响应和稳定性潜势的倾斜控制式CVT，其中每一滚轮的每一平衡速比角度与该滚轮围绕其倾斜轴线的一特定取向相关联。

于是，本发明提供了用于连续变速传动装置(CVT)的一种半圆环面滚动牵引式无级变速器，此无级变速器具有一对圆盘，安装得用于围绕一无级变速器轴线作转动；一滚轮，设置在所述两只圆盘之间，用于在其间传递牵引力；一托架，其中所述滚轮安装得围绕一滚轮轴线作转动和围绕一倾斜轴线作倾斜；以及一支承构件，所述托架支持于其中，其特征在于，所述支承构件本身又安装得围绕一进动轴线作转动，该轴线以某一角度倾斜于一与所述无级变速器轴线正交的平面，以致当所述支承构件通过围绕所述进动轴线进行一个自由度运动时产生某一速比变化，以及其中当围绕所述倾斜轴线的每一倾斜角度相关于围绕所述进动轴线的一相关联的特定转动角度时达到一种平衡状态。

本发明现在将通过范例参照所附简化和示意图予以说明附图中：

图1是通过本发明一项实施例的一大致横向的剖面；

图2是通过同一实施例的一轴向剖面；

图3表明沿图1中箭头Ⅲ的方向所见的一个部件，以及

图4更为详细地表明同一部件。