[发明专利]电液比例控制阀总成

权利要求书

1．一种电液比例控制阀总成(1)，可用来控制双向作用液压驱动装置(7)，该装置有第一和第二液流口及位于第一和第二口之间的运动件(6)，该运动件相对两侧受到供给第一液流口的流体和供给第二液流口的流体的作用，该阀总成包括：一个第一驱动液流口(4)，通过该口液体可以在阀总成和液压驱动装置(7)的第一口之间作双向流动；一个第二驱动液流口(5)，通过该口液体可以在阀总成和液压驱动装置(7)的第二口之间作双向流动；通泵口(15，16)，用来把液流从液压泵(17)输入到阀总成；通油箱口(18,19)，用来把液流从阀总成输出到油箱(20)，该阀总成还包括：与第一驱动液流口(4)、泵口(15)及油箱口(18)相连接的第一阀门装置(2)，用来控制第一驱动液流口(4)与泵口(15)之间以及第一驱动液流口(4)与油箱口(18)之间液流的方向和速率；与第二驱动液流口(5)、泵口(16)及油箱口(19)相连接的第二阀门装置(3)，用来控制第二驱动液流口(5)与泵口(16)之间以及第二驱动液流口(5)与油箱口(19)之间液流的方向和速率，第一阀门装置(2)有一个可移动的第一阀门元件(12)，它可改变第一驱动液流口(4)与泵口或油箱口(15或18)之间的通流截面，第二阀门装置(3)有一个可移动的并与第一阀门元件(12)的运动相对独立的第二阀门元件(13)，它可改变第二驱动液流口(5)与泵口或油箱口(16或19)之间通流截面，

其特征在于，还包括：位置检测装置(23,24)，用来提供电位置信号以表明第一和第二阀门元件(12和13)的实际位置；压力检测装置(26,27和28)，用来提供电压信号以显示第一和第二液流口(4和5)及泵口(15,16)处的液体压力；以及伺服控制装置，用来根据电位置和电压力信号控制第一和第二阀门元件(12和13)的位置并对用来反映操作者动作的电需求信号作出反应，以便设定在第一驱动液流口(4)与泵口或油箱口(15或18)之间的以及第二驱动液流口(5)与泵口或油箱口(16或19)之间的穿过第一和第二阀门装置(2和3)的通流截面，从而对液压驱动装置(7)的运动件(6)进行需要的控制。

2．按照权利要求1所述的电液比例控制阀总成，其特征在于，第一和第二阀门元件(12和13)为阀柱，它们可以轴向移动以改变每一个驱动液流口与泵口或油箱口之间的通流截面。

3．按照权利要求1或2所述的电液比例控制阀总成，其特征在于，伺服控制装置包括用来控制每一个阀门元件(12,13)位置的电操作导阀装置(44,45)，该位置控制是通过将控制液体的受控容积流送到阀门元件的一个部分，与此同时从阀门元件的另一部分实现控制液体的受控排放，以便充分推动阀门元件到第一运行模式所要求的位置，接着断开所述的送到阀门元件的控制液体容积流及所述的控制液体排放，以便使得阀门元件保持在所述的第二运行模式所要求的位置上。

4．按照权利要求3所述的电液比例控制阀总成，其特征在于，导阀装置包括一个用来实现第一阀门元件(12)双向轴向运动的第一导阀(44)，以及一个用来实现与第一阀门元件(12)的运动相对独立的第二阀门元件(13)双向轴向运动的第二导阀(45)。

5．按照权利要求4所述的电液比例控制阀总成，其特征在于，每一个导阀包括一个当通入驱动电流时会与成型磁铁(40)可相对移动的驱动线圈(35)，一个由线圈驱动的可移动的阀门元件(36)，该元件可同时控制向所述的阀门元件的一部分输入控制液体以及从所述的阀门元件的另一部分排出控制液体。

6．按照权利要求1所述的电液比例控制阀总成，其特征在于，伺服控制装置是可操作的，在压力控制模式中，它控制第一和第二阀门元件(12和13)的位置，并对应于需要的负载压力对操作者发出的电压力需求信号作出反应，以便向一个驱动液流口(4或5)输入受控液流并控制从另一驱动液流口(5或4)的液体排放，从而对应于需要的负载压力产生一个跨过液压驱动装置(7)的压力差。

7．按照权利要求1所述的电液比例控制阀总成，其特征在于，伺服控制装置是可操作的，在浮动模式中，它控制第一和第二阀门元件(12和13)的位置，对操作者发出的电浮动需求信号作出反应，以便从两个液流口(4和5)排放出液流，从而允许与液压驱动装置相连接的负载的运动自由浮动。