[发明专利]经纱穿筘方法以及采用同样方法的高精度穿筘机

说明书

本发明涉及经纱穿筘方法以及采用同样方法的高精度穿筘机，更具体地说，所涉及的穿筘方法和装置是在以装有极高的高密度筘齿的筘为对象，既能将经纱准确顺利穿过各个筘隙、又不会切断穿过的经纱，而且穿筘针的使用期限又长，特别是有利于在织造高密度织物所用织机上穿筘作业省力化的技术。

最近，在电子器件制造行业中，利用极细纤维的经纱和纬纱准确直交形成方眼组织、且使经纱和纬纱在准确的等间距状态下形成的平纹织物被寄予很高的期望。但是，在织造这种织物时，在最极端的场合，非要使用每英寸达到400多条精细致密配置的筘片的高密度筘不可。使用现有的穿筘机，要想在这样的高密度筘中穿过极细的经纱是不可能的。因此，要想进行这样的高密度筘的穿筘作业就要全凭将其委托给具有特殊技能的熟练工的精心手工作业方才能够完成。。

为了解决这样的麻烦，迄今为止，只有依靠向筘投射光，通过对于透过筘片与筘片之间的光的分析，探测在筘片与筘片之间存在的窄狭间隙的筘隙，提出采用机械方法将经纱穿过那样的筘隙(间隙)的装置(特表昭61-502472号公报)。然而，在这样的众所周知的装置中，虽然能够探测到筘片间隙中的筘隙，要想将极细的经纱顺利穿过筘片与筘片之间的筘隙而又不会对该极细的经纱造成损伤还是一个尚未解决的问题。由于尚未达到使用化的程度，仍然非要凭借熟练工所依靠的灵巧双手不可。

另外，本申请人发表的高精度穿筘机(日本国专利公报：参照特公平8-16301号)装备了将探照光照射在筘上的探照光源；对用探照光所照射的筘面摄像的CCD摄象元件；对该摄像元件输出的图象信号进行运算，输出出与到达目的筘隙距离成比例的信号值的移动指令信号用的计算机；利用比筘隙间隔还要薄的薄板状钩头部件插进该筘隙以内，钩住经纱穿纱用的穿纱器；承载这些探照光源、CCD摄像元件、计算机、以及穿纱器，并根据上述计算机输出的移动指令信号的控制，顺次向该筘的各筘隙位置移动，在目标筘隙处用穿纱器钩头上的经纱部件挑过插进用的卡座。如果采用这样的穿筘机，通过精确移动的卡座和穿纱器的薄钩头的精巧关联协同动作，即便是每英寸300片的高密度筘，也能够将经纱穿过。

可是，即便是本申请人先前发表过的高精度穿筘机，如果对象筘的筘片密度达到每英寸400片筘片，则同时装在穿纱器上的钩头的材料也必须变薄，如果这样由于钩头部件震动等方面的影响使前端产生振动，容易产生误插筘隙以外，由于强度减弱，容易折断，作业中断的频度高，另外还有，对于钩头部件成本的消耗也不能忽视。

本发明是为了解决本申请人发表过的特公平8-16301号公报中记载的穿筘机中的上述问题，提供以极高高密度的筘为对象，能够在各筘隙中准确顺利穿过经纱，而且不会使经纱切断，但又能够完全不会使作业中断的方法以及使该方法成为可能的高精度穿筘机。

本发明人为解决上述目的的装置所提出的方法中的技术要素如下所述：

即，本发明的方法的特征在于：在将经纱插进筘的各个筘隙内进行穿筘的过程中，在卡座上安装筘片扩张器和拉进经纱用的穿纱器，卡座沿该筘的筘隙顺次作间歇移动，通过轮流扩张各筘隙两侧的筘片使筘隙暂时扩宽的所谓的‘筘片扩开操作’办法，并在处于扩宽状态的相关筘隙中插入穿纱器的‘扩宽筘隙插入穿纱器操作’，从筘的对面的喂纱部拉过该经纱，就能顺次在各个筘隙中穿筘。

另外，本发明采用从装置上解决与上述课题相对应的装置的关键是：在能够对照筘的筘隙顺次移动、作开始、停止、开始…开始、停止动作的卡座中组装配置筘片扩张器和穿纱器，使其能够做互相关联的动作。其特征在于：筘片扩张器用来在卡座的停止动作过程中将目标筘隙两侧的筘片暂时撑开；穿纱器用来插进通过筘片扩张器的动作处于扩开状态的筘隙以内，将喂纱器上的经纱挑过来拉进筘隙。

因此，如果对本发明的结构附加注释，则做如下的叙述。首先，在本发明中，采用卡座作为移动装置，用来将筘的各筘隙顺次扩宽。通过向卡座输入移动指令信号，使卡座能够根据该移动指令信号的信号值的控制，沿筘的横向目标位置作与筘的筘隙相对应的开始、停止、开始…开始、停止动作，顺次精确移动。