[发明专利]操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一个特别用于机动车的操作装置，具有一个电机，一个转矩传递系统如摩擦离合器，和一个传动装置如换档变速传动装置。

此外本发明涉及一个控制或调节方法用于操作一个转矩传递系统和/或一个传动装置且自动地操作这个装置。

背景技术

这种自动操作传动装置和/或离合器的操作装置提供的优点是，机动车驾驶员特别如小轿车或载重车之驾驶员可以启动一个舒适的换档过程和/或离合过程，或者也可以根据复杂的程序自动地依据条件和运行状态参数导入。

这种操作装置用于自动地操作一个换档传动装置的换档过程和选择过程已是公知的。

这些特别将换档操作和选择操作自动化设置的操作装置，对于换档方向和选择方向各具有一个反应器如液压工作缸，为的是，可以相互独立地在换档方向或选择方向上实施操作。此外在自动地换档时需要一个另外的反应器用于离合器操作，总之对于每个操作功能需要一个自己的反应器。

此外，一个上述形式的操作装置已经公知，它通过换档辊实施换档过程和选择过程的操作。这种形式的换档辊安置在传动装置内部。

为了按要求控制传动装置，可以符合目的的是，在传动装置之传动比档级自动换档过程情况下，要考虑保护功能。这些功能例如当操作中或者例如在齿轮结构的单轨啮合发生错误时可以保护该传动装置和/或操作装置免受损坏。此外，本发明还涉及老的申请DE19609924，它的内容当然属于本申请的公开内容。

另外，按照发明要求可以是，上面所称的转矩传递系统例如按照转矩跟踪的方法进行控制。该转矩跟踪的方法，基本上按照存在的电机转矩来确定可控的传递转矩，同时，可传递的转矩，如离合器转矩，处于可予先规定的公差或界限的范围内并低于或大致等于实际存在的电机转矩。此外，本发明还涉及申请DE19504847，它的内容当然也属于本申请的公开内容。

发明内容

本发明的任务在于，设置这样的装置，它用较小的构件成本和材料成本就可以制造并可以简单的类型和方式在一传动装置上或一离合器罩盖上设置自动化的换档，选择，和/或离合器操作装置。

另外的任务是设置一个组合式操作系统，借助它可以按要求控制一个传动装置和一个转矩传递系统。

再一个任务是，设置一个操作装置，它通过应用传递传动装置减少反应器的数目。

此外，本发明的任务是，设置一个装置，它可以利用在换档和/或选择和/或离合过程中的周期性简化结构设置和因此例如具有一个较小的结构尺寸和进而需要一个较小的结构空间。

此外，应该设置一个可以简单及成本低廉制造的装置。

根据本发明，提出一种用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其中，电子控制装置用于操作两个反应器，设置这些反应器用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。

根据本发明，还提出一种用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其中，电子控制装置用于操作三个反应器，设置这些反应器用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。