[发明专利]电路板的识别装置和识别方法

说明书

本发明涉及电路板的识别装置和识别方法，用于识别电子元件安装工艺中用的电路板上插入电子元件引线的位于所用电路板的具体部位的孔的位置。

参照图3至5说明识别电路板中孔的位置的电路板识别装置的常规配置。

图3中，常规电路板识别装置包括传送带23和导轨24，它们相互配合用于移送电路板20；光源21，它固定在电路板20的上方，其宽度与电路板20基本相同；和小型线传感器22，它固定在电路板20的下方，并有聚光透镜。相反，光源21也可以固定在电路板20的下方，而小型线传感器而小型线传感器22也可以固定在电路板20的上方。

以下将参照图3至5说明常规配置的电路板识别装置的运作。

图3至5中，光从光源21射向电路板20时，由传送带23和导轨24移动电路板，如图3所示，穿过电路板20的通孔20a,20b和20c的光线可以穿过聚光透镜而射到小型传感器22上。因此，可用小型线传感器22识别通孔20a,20b,20c的位置。

但是，所述常规配置的电路板识别装置有以下问题。

(1)，如图4所示，当通孔20a位于电路板20的中部时，光线射到小型线传感器22上的入射角θ为0。通孔20b,20c的位置越靠近电路板20的边缘部分，光线入射角越大。因而，当通孔20a,20b,20c是圆形时，位于电路板20中部的通孔20a识别出是圆形，而位于电路板20边缘部分的通孔20b,20c则识别出是失真了的圆形。因此，不能精确识别出孔20b和20c的中心位置。

(2)，如图5所示，电路板20上安装有电子元件25的位置，由于元件25不能象这样识别出来，因而，通孔20b走出了光线的视野范围。

(3)，小型线传感器22的像素数量有限，若要获得图像识别的较高的图像清晰度，则必须减小传感器的阅读范围。相反，若要增大小型线传感器的阅读范围，则必须在清晰度方面作为出牺牲。

(4)，垂直于小型线传感器22的方向的移动速度，即，电路板20输送方向的移动速度必须均匀，否则，读出的图像被放大和缩小，因而不能可靠地识别出精确位置。因而，要求高精度控制电路板20的输送速度，使其保持在均匀的速度。

(5)由于电路板20相对于识别部件移动，因此，要求识别部件的传送带23和导轨24的长度是电路板20的长度的两倍那么长。而这限制了减小电路识别装置的尺寸。

本发明的目的是，提供一种电路板识别装置和识别方法，无论电路板的尺寸大小如何，无论电路板上是否已预先装有电子元件与否，均能准确识别电路板中孔的位置。

为实现本发明的这些目的和其它目的，按本发明第1方案，提供一种电路板识别装置，它包括：

光源部件，它包括位于电路板向的横向、用于照亮电路板的一个表面，电路板上有接插元件的孔；

识别部件，它包括透镜和线图像传感器，所述透镜位于电路板的横向位置以与光源部件相对的一侧面对电路板，所述线图像传感器位于电路板的横向位置，用于接收穿过透镜的光线。

移动装置，用于移动光源部件和识别部件，但不会改变这些部件的相对位置，但能改变各部件与电路板的相对位置。和

计算部件，用于根据识别部件获得的图像信息和移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

按本发明第2方案，提供第1方案所述的电路板识别装置，其中的透镜和线图像传感器均有多个，其中的计算部件合成多个线图像传感器得到的图像信息段。

按本发明第3方案，提供第1方案所述的电路板识别装置，其中，移动装置工作，使光源部件和识别部件一起朝停止位置的电路板移动。

按本发明第4方案，提供第2方案所述的电路板识别装置，其中，移动装置工作，使光源部件和识别部件一起朝停止位置的电路板移动。

按本发明第5方案，提供第1方案所述的电路板识别装置，其中，在电路板位于输送电路板的输送装置上时，根据识别部件获得的图像信息和移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

按本发明第6方案，提供第4方案所述的电路板识别装置，其中，当电路板位于输送电路板的输送装置上时，根据识别装置获得的图像信息和移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。

按本发明第7方案，提供第3方案所述的电路板识别装置，其中，当电路板位于输送电路板的输送装置上时，根据识别部件获得的图像信息和移动装置获得的位置信息计算出整个电路板的图像数据。