[发明专利]压力机输送装置

说明书

本发明主要涉及压机，所述压机具有沿直线排列的多个工作的，本发明特别涉及为连续不断并按顺序输送工件到压机的工作台的输送装置。

所描述的这种现有的输送装置有一对在压机一端安装的由一驱动装置带动的进料棒以便按次序完成一系列运动包括前进/退回，夹住/松开，和上升/向下运动。其结果是每一个连续进给的工件被夹住，前进和松开，由一个工作台输送到下一个工作台。这样操作依靠简单的夹住和松开动作以保持和释放工件，实现了高的生产效率。然而这种类型的输送装置也提出了一个问题，这就是它妨碍了操作者的视线以致在工件的压制作过程中削弱了工件和模具的可视性。另外，这种类型的输送装置还妨碍了模具交换工作效率的提高。

已知的输送装置使用一个单个的输送棒完成前进/退回和上升/向下运动，按次序连续输送工件，所述输送棒设有一个工件夹住/松开装置并由安装在压机一端的驱动装置所带动。这种类型的输送装置虽然提供了经改善的模具可视性和模具交换工作的高效率。但它也提出了另外的问题即生产能力降低。因为输送棒不进行朝向和离开工件的移动，压力操作必须暂停直到输送棒上的工件固定装置移动到邻近模具之间的位置以避免工作固定装置和模具之间的干扰。

人们建议在输送系统中，工件由一个位于压机前面的工业机器人连续不断的输送。然而被这种工业机器人同时输送大多数工件需要机器人完成复杂的运动而且周期时间延长和提高安装成本。

因此本发明的目的是提供一个压机的输送装置。它可以改善生产效率以及在压机操作过程中的模具可视性和模具交换工作的效率，以克服上述提供的现有输送装置的难题。

根据本发明，输送装置有一单个的携带多个工件固定装置的输送棒。每个固定装置可对由压机压制的工件进行夹住和松开动作。单个的输送棒被一个驱动装置所带动以便完成前进/退回，上升/向下和接近/缩回运动。为带动单个输送棒的驱动装置安装在压机的后面。单个的输送棒将每个工件从一个工作台输送到下一个工作台。输送棒前进/退回运动的行程被确定为与设置的多个工作台的模具的间距相等。即邻近模具之间的距离，以便工件从一个工作台的模具输送到下一个工作台的模具。此外，前进/退回运动的行程被确定为模具间距的一半。在每两个邻近模具之间设定一个中间工作台。其结果是每一个工件从一个模具输送到邻近的中间工作台，当上一工件从输送到下一个工作台的模具时，从而连续的工件通过一系列工作台进行输送以便形成产品部件。

根据这种设置，在压制工作过程中模具的可见性以及模具交换工作的效率由于驱动装置和输送棒被设置在压机的后面。另外，因为输送棒前进而/退回运动的行程可以为模具排列的间距的一半，这样工件的输送就能稳定以保证很高的生产效率。

参照下述的附图，本发明的上述和其他目的、特点和优点从如下的具体实施例的描述中将变得很清楚。

附图的简要说明

图1是根据本发明压机主要部分俯视图。

图2是压机部分截面右视图。

图3是表示本发明输送装置的透视图。

图4是输送装置工作原理的说明图。

图5是有关压机工作输送装置相对压机工作过程的时序图。

本发明的具体装置将通过图1-图5来说明。

正如从图1和图2所示，驱动装置安排在压机的后面，一般由1表示。压机1有中间工作台N₁,N₃,N₅和N₇和工作台N₂,N₄和N₆。

工件W由工件进料器(未图示)通过由输送棒6支撑的多工件固定装置7一个一个地进到中间工作台N₁然后到工作台N₂进而到N₂,N₃往前到最后台N₇。

输送棒6安装成沿工件W的前进方向延伸，并可滑动地由一对导轨9A、9B支承、导向，以便被驱动装置5在前进/退回方向上所带动。驱动装置之细节由图3所示。