[发明专利]加工装置

说明书

本发明涉及一种利用安装在主轴上的工具(端铣刀)的自转和公转来进行镗孔加工的加工装置。

日本专利申请公开特开平6-8105披露了一种已知的加工装置，它将被加工圆筒形工件的外圆周以规定的角度(15度)分割成多个区间，在试加工结束时用圆度测定装置来检测工件外圆周上各个分割点处法线方向上的偏差，并根据这一检测结果求出与各个分割区间相对应的工具移动半径，让工具在每一个分割区间上以上述移动半径进行圆弧移动，从而防止由工件的变形等原因而导致的正圆度降低。

在上述已知技术中，在工件的外圆周的各个分隔区间上，利用G02(G03)指令，让工具以对应于该分割区间的移动半径进行圆弧移动，在采用上述G02(G03)指令的情况下，由设置在加工装置中的NC控制装置在加工过程中根据上述移动半径，计算出工具每隔预定时间的X轴和Y轴移动量，根据计算出来的移动量来控制工具的移动，这样，在确定工具的进给速度时就必须考虑NC控制装置的运算时间，因而不适于工具以例如每分钟8000mm这样的移动速度进行高速加工。此外，由于将工件外圆周每隔15度进行分割会形成较大的分割区间，因此在根据圆度测定装置的检测结果来求出平均移动半径，而在以此进行圆度修正的改进过程中，存在着无法进行简单修正的问题。

本发明的目的在于提供一种能够适于进行高速加工，并能够提高加工孔正圆度精度的加工装置。为了实现本发明的上述目的，本发明的加工装置如权利要求1所述，其特征在于包括计算装置，用于根据加工孔形状，计算出由工具每隔预定时间的移动量组所构成的加工轨迹数据，以及传送装置，用于将上述计算装置计算出的加工轨迹数据送到设置在加工装置本体中的NC控制装置，所述NC控制装置直接采用送来的加工轨迹数据，对工具的移动进行控制；如权利要求2所述，其特征在于还包括圆度测定装置，根据该圆度测定装置的检测数据来求出新的加工轨迹数据，所述NC控制装置直接采用该新加工轨迹数据来控制工具的移动；如权利要求3所述，其特征在于还包括传送装置，用于将所述圆度测定装置的检测数据输送至所述计算装置，所述计算装置根据被传送的检测数据来计算出新的加工轨迹数据。

下面结合附图对本发明的加工装置在机械加工中的应用实施例加以说明。其中：

图1为本发明的加工装置的总体视图；

图2所示为NC控制装置的存储区域；

图3为用于说明高速循环加工动作的视图；

图4所示为检测数据；

图5所示为检测数据；

图6所示为加工轨迹数据；

图7所示为加工轨迹数据的计算方法；

图8所示为修正数据；

图9所示为加工轨迹数据的修正计算方法；

图10是用于说明本发明加工装置工作方式的流程图。

首先，如图1所示，在机械加工中心1的机床2上，安装有能够在前后方向上自由移动的一移动机身3。在上述移动机身3上安装有一个能够自由上下移动的主轴头4，在该主轴头4中安装了能够自由旋转的主轴5。在上述机械加工中心1处还设置了装有多种工具的工具库6，以及将该工具库6中的工具与主轴5上的工具进行交换的工具更换装置(图中未示)，对移动机身3和主轴头4的移动、主轴5的旋转以及工具交换操作进行控制的NC控制装置7。

在上述NC控制装置7中配有微处理器8和存储器9，所述微处理器8是已知的，用于将下面将要说明的由计算机生成的加工轨迹数据送入所述NC控制装置7，所述存储区域9用于存储送到NC控制装置7的加工轨迹数据。如图2所示，在上述存储区域9的变量号码为#20000的地址中存储了加工轨迹数据的标题信息，在该标题信息所指示的变量号码中存储了加工轨迹数据的数据信息。在NC控制装置7的控制程序中设置了用于实现工具移动的G05指令，当执行该G05指令时，如图3所示，工具T(端铣刀)从a点开始依次沿着a点、b点、c点、d点、c点、e点所描绘的轨迹进行高速循环加工。

其次，如图1所示的圆度测定装置11对试加工结束后所获得的工件加工孔的正圆度进行检测，并将每隔预定角度(例如1度)与目标加工轨迹(正圆)法线方向之间的偏差作为检测数据12予以输出(如图4、5所示)。通过软盘(传送装置)将上述圆度测定装置11的输出数据12传送到下面将要说明的计算机。