[发明专利]重型建筑机械用的行走连动装置

说明书

本发明涉及重型建筑机械用的行走连动装置，更具体地说，是涉及一种能减少行走踏板的操作力、简便地调节发动机的旋转力、借助行走踏板的最大动作区间和行走阻力安全地变换发动机的输出和转矩、进行高效率驱动的重型建筑机械用的行走连动装置。

借助行走踏板的操作同时地控制主控制阀和发动机的装置是公知的。

即，如图1所示，操作行走踏板101和前后进选择阀103，从液压泵105排出的动作油通过与行走踏板101的操作连动的减压阀107及前后进选择阀103作为阀柱移动力作用到行走控制阀109的阀柱上。这样，行走控制阀109被切换、主泵P的排出油量通过控制阀109供给行走马达M，行走马达M根据前后进选择阀103的选择前进或后退。

另外，行走踏板101的移动力通过连动装置111和缆绳115传递给发动机的节流杆113，使操作行走踏板101的发动机ENG的转数增减。上述缆绳115的一端连接在设在行走踏板101底部的连动装置111上，另一端连接在发动机ENG的节流杆113上。

这样，借助行走踏板101的操作，就可同时地控制行走马达M和发动机ENG。

但是，上述的现有行走连动装置构造复杂，设计和组装都较困难，所以增加成本和工序。另外，因连动装置1 11的部分产生的油阻等原因，不能准确地对发动机ENG和行走马达M进行最适当的控制。

另外，在现有技术中还有一种能克服上述技术缺点的装置，该装置中是把行走踏板的移动力切换为油压力，用油压力使发动机的节流杆移动。与此相关的文献有日本实用新型公开公报昭和61-167440号(1986年10月17日公开)和韩国实用新型申请第95-06053号。

在日本实用新型公开公报平成3-42855号中揭示了一种更为先进的技术，该技术也是单纯地借助行走踏板的操作产生2次压力，行走控制阀被该2次压力直接或间接操作，该技术中是由该行走控制阀和另外设置的感知该2次压力的计算机构来操作泵和发动机。

但是，由于回流阀不适应异物质，行走控制阀不能复回到中立位置，在中止行走踏板的动作时，因油压阻力而不能使建筑机械停止。另外，将前后进选择阀操作为中立、行走控制阀的控制压油向油箱返回并被切换为中立位置时，建筑机械可能会停止，如果操作者不操作前后进选择阀，则发生安全事故的可能性非常高。

因此，本发明的目的在于提供一种能排除上述现有技术中发生安全事故可能性的重型建筑机械用的行走连动装置。该装置备有油压缸、限位开关和计算装置。油压缸与行走踏板的2次压力成正比地增减发动机的转数，以便能减少行走踏板的踏力；限位开关设在行走踏板的下部，操作发动机的转数以便产生建筑机械行走所需的动力；计算装置将信号送给计算机构，使供给泵控制阀的电流值变化，上述泵控制阀用于操作泵，使发动机产生的动力被输入行走装置。

为了实现上述目的，本发明一实施例的重型建筑机械用的行走连动装置包含分歧油路、油压缸和连接机构以及开关动作机构、限位开关和控制器，

其中：

分歧油路与减压阀和前后进选择阀之间的油路连接，该减压阀与行走踏板连动并将液压泵的排出油供给到前后进选择阀；

油压缸与上述分歧油路连接，当行走踏板操作时，通过上述分歧油路得到液压泵的排出油；

连接机构连接在发动机的节流阀与油压缸之间，上述油压缸的变位使节流杆变位而增减发动机ENG的转数；

开关动作机构附设在上述行走踏板的下段部，当行走踏板的动作到达下限点时，限位开关被开关动作机构动作，将机械变位变换为电气信号，控制器输入了限位开关的电气信号时，将发动机的转数控制为最大。

借助上述行走踏板和前后进选择阀的操作，液压泵的排出油通过减压阀及前后进选择阀，使行走控制阀的阀柱移动，主泵的排出油通过被切换了的行走控制阀供给行走马达而进行前后进驱动，这一构造及作用与现有的相同，对此不作详细说明。

上述发动机上连接着检测转数用的转数检测机构，控制器根据转数检测机构的输入信号控制比例阀，控制主泵的排出油量，当无行走阻力时使发动机的转数最大，当有行走阻力时使发动机的转数减少，使发动机的输出和转矩及行走速度安全地变化进行有效的控制。

即，上述控制器这样进行控制：当发动机的转数最大时，使发动机输出的全部量被行走装置利用，行走速度达到最大；当因行走阻力发动机的转数减少时，使行走速度减慢，防止熄火。