[发明专利]打印机打印出的字符的控制方法和采用这种方法的设备

说明书

本发明涉及一种检验和控制打印机尤其是喷墨式打印机打印出的字符的方法，且涉及工业印刷装置中采用这种方法的设备。

工业标记打印领域中越来越多地采用喷墨式打印机，例如，在农产食品上打印保鲜日期或产品批号就是具体的例子。要使这类打印机令人满意地工作就要控制打印机一定数量的参数：要使打印质量优异就要妥善控制这些参数。过去几年来，这类打印机尽管经历过种种改进，但仍然还有这样的缺点：控制打印机工作过程的随机参数漂移不定，可能会使打印机质量变坏。在大多数情况下，这类质量上的变坏与参数有问题有关。例如墨滴滴不到打印面上表明需要清洗打印头。同样，墨滴的落点不对可能相应于墨滴喷出速度不正常、打印间距不正确或打印头与打印对象相对位移的速度不恰当。其它缺陷则与打印对象的输送方式(即滑动、震动、撞击等)有关。随着生产线或检验线的日益自动化，保持打印质量稳定非常重要。标记打印工序经常是在生产线末端进行的，因而标记打印上有什么毛病都会造成不能容许的损失。

法国专利FR-A-8716446介绍的一种控制喷墨式打印机打印质量的方法是令打印机每隔一定的时间打印一帧特定的控制内容。该帧内容由有关的传感器读取，并与基准打印内容比较。基准打印内容是按最难打印的字符选取的。应用这个结果可以检验此帧控制内容的打印是否正确或在出现漂移或位移情况时提醒操作人员。然而，这种方法不能令人满意，因为它不能检验出标记打印是否合乎要求。无论出乎受到日益增加的要求严格遵守显明正确的打印标记规定的压力，或出于制造厂家想最大限度地减少误解标记内容的风险，或仅仅出于保证符合国内或国外图表标准的愿望；目前都日益要求检验打印出来的内容。

有人提出采用显示系统来控制或检验打印质量。有些系统采用传感器和在学习阶段(例如将图像的位置和对比度与基准图像相比较)之后能提供有关打印内容的质量信息的图像处理规则系统。这些系统具有这样的缺点：每当打印内容因而相应打印出的图像显著变化时需要新的学习阶段。

其它更复杂的系统能识别以事先知道的字符的字型或字组打印内容的字符。然而，这些系统需要预先正确学习打印内容和大幅保留所有正确基准图像的储存能力。

为消除现有技术的上述各种缺陷，本发明涉及控制和检验打印出的字符的一种方法和采用这种方法能连续检验和控制打印质量是否符合要求的设备。

本发明涉及一种在至少一个运动物体上控制打印机的打印质量并检验打印是否合乎要求的方法，打印机可以是喷墨式打印机，所述方法的特征在于，它包括下列步骤；

在各运动物体上打印至少一个图像；

连续传送各打印内容的详细情况；

制备所述打印内容的基准图像；

录制打印内容的实际图像；

将实际图像与基准图像进行比较；

连续传送比较结果；

根据所述结果确定可能的补救措施。

通过打印内容实际图像与基准图像的比较可以得出控制打印质量的参数，从而可以确定补救措施。

这里的好处是：打印内容的实际图像是在经过一段时延之后录制的，该时延是根据打印时间或打印机提供的同步信号的接收时间或适当传感器提供的信号的接收时间或根据对一个或多个打印对象实际图像的连续分析计算出来的，但先前确定的某些条件必须得到满足。

该打印机还以二进制图形或位图形式打印内容。

本发明的方法包括下列步骤：

将打印机与控制系统密切联系起来；

由打印机连续发送打印内容的详细情况；

根据该详细情况制定打印内容的基准图像；

在适当的时间录制打印内容的实际图像；

将录制的实际图像与基准图像比较；

即刻提供所述比较的结果。

本发明还涉及采用这种方法的设备，该设备的特征在于，它包括：一个打印机，能借助于其打印头在传送带所传送的至少一个物体上打印标记；一个检测元件和一个测速编码器，与打印机的接口连接，分别用以提供有各待打印的物体出现和有关传送带速度的信息，从而在某一时刻启动打印机使标记打印在各物体的正确位置上，此外还有一个控制系统。

这里还有这样的好处，即检验控制系统包括传感器或摄影机的图像处理卡或显示卡和系统安装和调整阶段使用的监示器，从而给打印内容的剥制创造最佳的照明条件。这种控制系统也在制造期间用以控制条件。

打印机和控制系统形成一个组件并入硬件和软件中，这样做有好处。

本发明的设备可配备与打印机有关的终端，专供汇编打印内容、履行维护工作和输入打印机和控制系统的初始参数用。