[发明专利]消除多路误差的接收卫星定位信号的方法和电路

权利要求书

1、一种消除由卫星定位的接收机中的多重通路的影响的方法，其中通过借助至少四个是从一卫星接收的代码的拷贝的伪随机码E1、L1、E2、L2来使用一种相关，代码E1和L1分别相对于准点代码P1超前和滞后一时间d而代码E2和L2分别相对于准点代码P2超前和滞后时间k·d；为了由接收的代码的瞬时位置推导得接收机的位置而不含有因多重通路所引起的误差，首先利用超前和滞后d的拷贝代码E1、L1，然后利用超前和滞后k·d的拷贝代码E2、L2进行对相关能量值和/或接收的时间的测量；根据这二组测量以一简单的外推计算法来计算对应于k＝0的瞬时位置，它确定了所接收代码的瞬时位置。

2、按照权利要求1的方法，其中，相互独立地发送准点代码P1和P2，产生一第一伺服控制环路通过一表示代码E1和代码L1的能量值相等的误差信号来对准点代码P1作伺服控制，和产生一第二相关环路通过一表示代码E2和代码L2的相关能量值相等的误差信号对准点代码P2作伺服连接；和由第一环路中准点代码P1的位置计算时间T1，由第二环路中的准点代码P2的位置计算时间T2，并以外推公式T0＝(KT1-T2)/(K-1)计算对应于从卫星接收信号的代码的被校正的时间T0。

3、按照权利要求2的方法，其中此二伺服控制环路以二不同的代码发生器产生一组码P1、E1和L1及另一组码P2、E2和L2同时工作；并且在一个且相同的时刻通过读取每一环路中的数字信号来计算时间T1和T2。

4、按照权利要求2的方法，其中此二伺服控制环路由一相同的伺服控制电路在二连续的时间间隔里组成，此伺服控制电路包括一首先连续地产生一串代码P1、E1、L1的代码发生器，在第一采样时刻te1读取该伺服控制电路中的数字信号来计算时间T1；然后产生一系列代码P2、E2、L2，先在第二采样时刻te2读取该伺服控制电路中的数字信号来计算出一时间段T’2，再从此时间T’2中减去时间间隔te2-te1以便使时间T2成为相当于伺服控制环路同时工作那样所应得到的值。

5、按照权利要求2-4中任一个的方法，其中由代码E1和L1产生一代码E1-L1，由代码E2和L2产生一代码E2-L2，建立伺服控制以趋向于使代码E1－L1与从卫星接收的代码间的相关函数F(E1-L1)和代码E2-L2与从卫星接收的代码间的相关函数F(E2-L1)降低到零。

6、按照权利要求1的方法，其中二代码P1和P2结合成一单代码P，根据代码E1和L1建立伺服控制环路，通过表示一方面在所接收信号与代码E1之间和另一方面在所接收信号与代码L1之间的相关能量值Y1和Z1相等的误差信号对代码P作伺服控制，分别测量所接收信号与代码E2和L2间的相关能量值Y2和L2，根据在采样时刻伺服控制环路中采样的数字信号从准点代码0的位置计算时间段T1，并以下面的外推公式计算未受多重通路误差影响的时间T0：

T0＝T1-d(Y2-Z2/(Y1+Z1-Y2-Z2)

7、一种通过卫星定位的接收机，它包括用来产生四个是从一卫星接收的代码的拷贝的伪随机码E1、L1、E2、L2的装置，代码E1和L1分别相对于准点代码P1超前和滞后一时间d，以及代码E2和L2分别相对于准点代码P2超前和滞后一时间K·d(k不同于1和0)；还包括接收代码与拷贝代码间的相关装置，用于测量相关能量值和至少一接收时间装置，这些装置首先利用拷贝代码E1和L1而后利用拷贝代码E2和L2，以及用于根据这二组测量以简单的外推法计算对应于k＝0的瞬时位置的装置，该瞬时位置确定所接收代码的瞬时位置。