[发明专利]实施由一个实时操作系统控制的实时计算机系统的方法

权利要求书

1.实施一个由实时操作系统控制的实时计算机系统的方法，它处理一个技术进程的中断信号，其中执行下述步骤：

-在中断信号出现时该实时计算机系统中断一个正在处理的程序，禁止接收其它的中断信号，并调用一个属于该中断信号的中断子例程，

-在处理该中断子例程时临时存储中断信号出现时被中断程序的程序参量的第一部分，

-在一个中断存储器中至少存储一个有关该中断信号的数据，

-从该中断子例程向一个中断管理子例程分支，

-在处理中断管理子例程时开放接收其它的中断信号，

-在处理中断管理子例程时清除中断存储器中属于该中断信号的数据，

-临时存储中断信号出现时被中断程序的程序参量的剩余部分，

-根据在中断存储器中关于中断信号的数据，至少激活一个属于该中断信号的反应子例程并在可能的情况下由实时操作系统处理，

-在处理完中断管理子例程后实时操作系统使用临时存储的程序参量返回到中断信号出现时被中断的程序。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在中断管理子例程开始时开放接收其它中断信号。

3.根据权利要求1或2中任何一个权利要求的方法，其特征在于，程序参量的第一部分包括在一个由实时操作系统控制的微处理器被中断时刻的处理器寄存器的内容。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在处理中断管理子例程时临时存储的程序参量的剩余部分包括关于中断信号出现时被中断程序的状态信息以及在晚些时候继续恢复被中断程序必须的信息。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，中断信号出现时被中断程序的程序参量的剩余部份部分临时存储在一个分配给被中断程序用于存储程序参量的第一堆栈存储器中，部分临时存储在一个分配给中断管理子例程为存储程序参量的第二堆栈存储器中。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在多个依次出现的中断信号的场合，关于这些中断信号的数据存储在中断存储器中。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，有关出现的中断信号的数据按照一个预先规定的顺序存储，以及中断管理子例程根据这个顺序处理中断信号。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在处理中断管理子例程时在中断存储器中存储在此期间出现的其它中断信号的数据：以及仅在中断存储器中不再存储有任何关于中断信号的数据时，中断管理子例程才能结束。

9.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，向中断管理子例程的分支根据一个封锁计数器的值进行，它计数该实时操作系统对不可中断子例程的调用。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，在每次调用一个不可中断子例程时，封锁计数器的值升高，而在处理完一个不可中断子例程后封锁计数器的值相应降低。

11.根据权利要求9的方法，其特征在于，如果封锁计数器中有一个不是预先规定的起始值，或者中断管理子例程尚未完全处理完毕，则实时操作系统使用临时存储的程序参量在中断管理子例程结束前分支返回到中断信号出现时被中断的程序。

12.根据权利要求9的方法，其特征在于，仅在封锁计数器具有预先规定的起始值和在中断存储器中至少存储有一个关于中断信号的数据时才向中断管理子例程分支。

13.根据权利要求5的方法，其特征在于，仅在中断存储器中不存储有任何数据时才恢复在分配给中断管理子例程的第二堆栈存储器中临时存储的程序参量。

14.根据权利要求5的方法，其特征在于，仅在中断存储器中不存储有任何数据时才恢复在分配给被中断程序的第一堆栈存储器中临时存储的程序参量。