[发明专利]机床工作区限制方法

权利要求书

1、一种用于对机床工作区进行限制的方法，在该方法中，根据一个机内中断程序的算法，一个用于传送刀具的伺服控制器周期性地产生一个中断信号给主控制器，所述主控制器周期性地将位置数据传送给所述伺服控制器，其中，所述中断程序的算法包括如下步骤：

当从所述的伺服控制器输入所述的中断信号时，通过从与每个相应中断周期相关的目标位置数据Input(t)的累加值∑Inptut(t)中减去反映预定加速/减速时间常数的输出位置数据Output(t)的累加值∑output(t)并将减法结果∑Input(t)-∑output(t)加到所述当前位置数据X(t)上来获得停止位置数据；和

在将所述的停止位置数据Y(t)和预定的边界位置数据进行比较以后，传送预定的控制数据。

2、如权利要求1所述的用于对机床工作区进行限制的方法，其中，所述停止位置数据获得步骤包括如下步骤：    

当从所述伺服控制器输入所述中断信号时，获得所述目标位置数据Input(t)；

通过将所述的目标位置数据Input(t)乘以加速/减速时间常数获得所述输出位置数据Output(t)；和

通过从所述目标位置数据Input(t)的累加值∑Input(t)中减去所述输出位置数据Output(t)的累加值∑output(t)并将减法结果∑Input(t)-∑output(t)加到所述当前位置数据X(t)上来获得所述停止位置数据Y(t)。

3、如权利要求1所述的用于对机床工作区进行限制的方法，其中，所述的控制数据传送步骤包括如下步骤：

把所述的停止位置数据Y(t)和所述的边界位置数据进行比较；

如果所述的Y(t)小于或等于所述的边界位置数据，把所述的Output(t)传送给所述伺服控制器；和

如果所述的Y(t)大于所述的边界位置数据，产生预定的报警信号，同时向所述的伺服控制器传送校正数据。