[发明专利]飞机俯仰增稳和指令增控系统

权利要求书

1、一种生成飞机升降舵指令信号的方法，包括如下步骤：

生成一个代表飞机垂直加速度的信号；

生成一个代表飞机俯仰角速度的信号；

将上述代表飞机俯仰角速度的信号乘以常数k，形成一个混合俯仰角速度信号；

将上述代表飞机垂直加速度的信号与上述混合俯仰角速度信号相加而提供一个俯仰指令信号；

生成一个代表飞机飞行速度的信号；

生成一个代表所要飞行速度的信号；

将上述代表飞机所要飞行速度的信号与上述代表飞机飞行速度的信号相组合而生成一个代表所要飞行速度和飞机飞行速度间差值的飞机飞行速度误差信号；

将上述飞机飞行速度误差信号乘以第二个选定的常数据k1，形成一个速度增控信号；

从上述俯仰指令信号中减去上述速度增控信号而生成上述升降舵指令信号；并且

反复生成上述俯仰指令信号和上述飞行速度增控信号，以便以周期性速率提供上述升降舵指令信号，它可产生飞机俯仰姿态的连续指令。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述的速度增控信号的生成步骤还包括以下步骤：

生成一个代表飞机临界失速的信号；

生成一个代表飞机相对于失速的状态的信号；

将上述代表飞机临界失速的信号与上述代表飞机相对于失速的状态的信号相组合而提供一个代表上述飞机临界失速的信号和上述代表飞机相对于失速的状态的信号之间差值的失速保护误差信号；

检测上述失速保护误差信号值是否小于一个预定值以及上述失速保护误差信号是否指示上述代表飞机相对于失速的状态的信号小于上述代表飞机临界失速的信号，并且，如果结论为“是”，即可以将上述失速保护误差信号作为一个失速保护信号而供给；并且

将上述失速保护信号与上述速度增控信号相组合。

3、根据权利要求2所述的方法，其中所述的代表飞机临界失速的信号是一个代表飞机振杆速度的信号而其中所述的代表飞机相对于失速的状态的信号是上述代表飞机飞行速度的信号。

4、根据权利要求2所述的方法，其中所述的代表飞机临界失速的信号是一个代表振杆攻角的信号而其中所述的代表飞机相对于失速的状态的信号是一个代表当前飞机攻角的信号。

5、根据权利要求2所述的方法，其中所述的失速保护信号的生成步骤还包括生成一个代表飞机最小飞行速度的信号的步骤以及限制上述代表所要飞行速度的步骤，以便避免所选的飞行速度低于选定的最小飞行速度。

6、根据权利要求1所述的方法，其中所述速度增控信号的生成步骤还包括以下步骤：

当飞机飞行速度大于一个预定值时生成一个第一超速度信号；

当飞机马赫速度超过一个预定的马赫速度时生成一个第二超速度信号；

将上述第一和第二超速度信号相比较而提供一个与第一和第二超速度信号两者中较大的一个基本相等的第三超速度信号；

确定上述第三超速度信号是否大于一个下限并小于一个上限；

当上述第三超速度信号大于上述下限并小于上述上限时，将上述第三超速度信号乘以一个预定值以得出一个超速度保护信号；并且

包括上述超速度保护信号作为上述速度增控信号的一个分量。

7、根据权利要求6所述的方法，其中所述速度增控信号的生成方法还包括确定飞机滚转姿态是否在一个预定范围内的步骤，并且其中所述的上限是以上述代表飞机滚转姿态是否在一个预定范围内的信号为基础而建立的。