[发明专利]板材卷绕装置

权利要求书

1．一种板材卷绕装置，包括卷板材的卷绕轴和旋转驱动该卷绕轴的驱动马达，其特征在于，为使上述卷绕轴上卷绕板材而形成的板卷的直径与板材卷绕张力之乘积为一指定常数，设置有：

控制上述驱动马达的驱动力矩的马达控制部；

目标张力曲线存储装置(9)，用于存储与板卷直径相对应的卷绕目标张力曲线，以达到使板卷的直径与板材的张力乘积为一指定常数。

2．权利要求1所述的板材卷绕装置，其特征在于，当板卷的直径为设定的基准值以下时，卷绕张力的目标值保持为一指定值。

3．一种板材卷绕装置，包括卷绕板材的卷绕轴和旋转驱动该卷绕轴的驱动马达以及控制驱动马达的控制装置，其中该控制装置设置有检测上述卷绕轴上卷绕板材而形成的板卷直径的卷径检测装置(6)，检测作用于板材的卷绕张力的张力检测装置(16)，其特征在于，还包括：

目标张力曲线存储装置(9)，用于存储与板卷直径相对应的卷绕目标张力曲线，以达到使板卷的直径与板材的张力乘积为一指定常数；

张力目标值的读出装置(10)，用于从上述目标张力曲线存储装置中读出与卷径检测装置所检测的卷径相对应的张力目标值；

马达控制部分(11)，用于控制驱动马达的驱动力矩使由马达供给板材的卷绕张力与所存储的卷绕目标张力曲线达到实质上的一致。

4．权利要求3所述的板材卷绕装置，其特征在于，当板卷的直径为设定的基准值以下时，卷绕张力的目标值保持为一指定值。

5．权利要求3或4所述的板材卷绕装置，其特征在于，该控制装置还设有输入板材初始张力的输入装置；根据该输入装置输入的初始张力，运算卷绕张力目标曲线的运算装置，存储该运算装置所运算的目标张力曲线的存储装置。

6．权利要求3所述的板材卷绕装置，其特征在于，上述目标张力曲线存储装置(9)还存储数个使板卷的直径与板材的张力乘积为指定常数的有关板卷的直径与板材的张力之间的关系曲线。

7．权利要求6所述的板材卷绕装置，其特征在于，上述目标张力曲线存储装置(9)还存储有初期目标张力值，当板卷的直径为设定的基准值以下时，卷绕张力的目标值保持为此初期目标张力值。

8．权利要求6所述的板材卷绕装置，其特征在于，上述控制装置还设置有：

输入装置，用于输入各种板材的初期张力；

运算装置，用于根据上述输入装置输入的初始张力运算卷绕张力目标值；

存储装置，用于存储运算装置所运算的各种目标张力曲线。

9．一种控制驱动马达向卷绕轴卷绕板材的板材卷绕方法，其特征在于，包括以下步骤：

卷径检测步骤，用于检测在卷绕轴上卷绕板材所形成的板卷直径；

卷绕张力检测步骤，用于检测作用于板材上的卷绕张力；

卷绕目标张力曲线存储步骤，用于存储与板卷直径相对应的卷绕目标张力曲线，以便使板卷的直径与板材的张力之乘积为一指定常数；

张力目标值读出步骤，从上述目标张力曲线存储装置中读出与卷径检测步骤所检测的卷径相对应的张力目标值；

控制步骤，用于控制驱动马达的驱动力矩使由马达根据板材的卷绕张力与所存储的卷绕目标张力曲线达到实质上的一致。