[发明专利]语音识别装置、响应装置、响应选择装置以及采用这些装置的响应玩具

权利要求书

1、一种包括多个输入和输出状态的语音选择装置，这些状态由一组输入和与各输入对应的多种语音组成，该装置选择并输出一种输入对应的语音，然后转换到所说多个输入和输出状态中的一个状态，并根据输入和输出的过去经历确定下一个输入和输出状态。

2、一种如权利要求1所述的语音选择装置，其特征在于：只有一种输入和输出状态，并根据输入从多种语音中选择并输出一种语音。

3、一种如权利要求1所述的语音选择装置，其特征在于：在从多种语音中选择一种语音的方法中采用随机数。

4、一种方向探测装置，它包括多个麦克风，其特征在于：多个麦克风中输入语音能量最大的一个麦克风的方向被作为探测的方向。

5、一种方向选择装置，它包括一个方位测量仪，其特征在于：通过顺序地输出一个正在改变其方向的装置的目标方向与由该方位测量仪所指示的方向之间的偏差而引导该装置正确地移向目标方向。

6、一种语音结束点检测装置，用于接收语音，将语音划分成多个帧幅，确定由每个帧幅中的能量组成的能量序列，当该能量序列的变化量小于通过试验预设的一个阈值时，确定此语音的一个结束点。

7、一种语音探测装置，它包括一个用于检测语音结束点的语音结束点检测装置和一个关于规定时间的循环存储器，其特征在于：将每一帧幅的能量顺序地存储在所述循环存储器中，当语音结束点检测装置测得语音结束点时，确定存储在循环存储器中一个能量序列中的最大值并通过修匀所说能量序列而得到的一个修匀能量序列中的最小值，从该最大值和最小值得出一个阈值，再对照此能量序列，确定一个从第一部分到最后部分大于该阈值的部分作为一个语音发音部分。

8、一种特征量提取装置，它包括一个语音检测装置，其特征在于：在所测得之语音的每一帧幅中，将原始信号的零交叉值、原始信号微分信号的零交叉值和原始信号能量确定作为该帧幅的特征量矢量。

9、一种语音识别装置，它包括一个如权利要求6所述的语音结束点检测装置，一个如权利要求7所述的语音检测装置，和一个如权利要求8所述的特征量提取装置，其特征在于：利用所述特征量提取装置将需要存储的语音特征量作为数据库预先存储，利用所说特征量提取装置确定需要识别的语音特征量，确定所得到的特征量到数据库中的特征量的距离，将数据库中最接近的语音确定为识别结果。

10、一种语音响应装置，它包括如权利要求1所述的一个语音识别装置和一个语音选择装置，其特征在于：对一个输入的语音产生一个响应。

11、一种语音响应装置，它包括如权利要求4所述的一个方向检测装置，和一个动力装置，其特征在于：所述动力装置根据所述方向检测装置的结果而被驱动。

12、一种语音响应装置，它包括一个语音识别装置、一个如权利要求5所述的方向选择装置，和一个动力装置，其特征在于：所述语音识别装置的输出被用作所述方向选择装置的输入，并且根据该方向选择装置的输出驱动所述动力装置。

13、一种语音响应装置，它包括如权利要求4所述的一个方向检测装置，如权利要求5所述的一个方向选择装置，和一个动力装置，其特征在于：所述方向探测装置的输出被用作所述方向选择装置的输入，并且根据所述方向选择装置的输出驱动所述动力装置。

14、一种语音响应装置，它包括一个语音识别装置和一个动力装置，其特征在于：根据所述语音识别装置的输出驱动所述动力装置。

15、一种如权利要求10所述的语音响应装置，其特征在于：在所述语音识别装置中设置一个信号发送装置，在所述语音选择装置中设置一个信号接收装置，从而能够进行遥控。

16、一种如权利要求12所述的语音响应装置，其特征在于：在所述语音识别装置中设置一个信号发送装置，在所述方向选择装置中设置一个信号接收装置，从而能够进行遥控。

17、一种如权利要求14所述的语音响应装置，其特征在于：在所述语音识别装置中设置一个信号发送装置，在所述动力装置中设置一个信号接收装置，从而能够进行遥控。

18、一种玩具，它包括两个如权利要求10所述的语音响应装置，其特征在于：所说的两个语音响应装置彼此对话。