[发明专利]用于转动式印刷机印版定位机构的控制系统及其方法

说明书

本发明一般涉及印刷机中的印版定位机构的控制系统，更具体地说，涉及转动式印刷机的印版定位机构的控制系统以及用于控制印版定位机构的方法。

现代的卷筒纸印刷机使卷筒纸通过数个印刷滚座(printingstand)并在每个滚座执行印刷功能。例如，在卷筒纸上印刷多种颜色的印刷操作中便是如此。当对移动着的卷筒纸施以多种颜色时，极其重要的是要被进行印刷的每一连续区域应当精确地定位。因而，在连续的印刷滚座中的印版滚筒上的印版必须就横向位置和圆周位置被精确地定位。当得到正确的对准时，就说印版被套准定位了。

印刷机制造者一直努力于改善印版定位控制系统的精度。这些制造者提出的几种控制印版定位的方法都有某种程度的缺点。用于调节圆周或横向定位的装置在美国专利NOS.4,207,815，4,336,755和4,709,634中披露了。

印版定位控制系统的精度严重地影响着印版定位机构的性能。因此，制造者一直在设计改进的精确、可靠而价廉的控制系统，旧的控制系统使用人工操作控制，其中利用手轮丝杠与/或齿轮系统。

后来研制了电子控制系统代替这些旧的人工系统。电子控制系统一般包括交流电动机，例如同步电动机，它驱动印版定位机构的合适的丝杠和齿轮系统。交流电动机的操作一般由常规的反馈电路控制。反馈电路包括反馈网络，由检测电机轴的位置的传感器构成。这位置信息然后由微处理器或其它逻辑器件用来控制交流电机的操作。遗憾的是，在这些先前的控制电路中必须有反馈网络，这便增加了控制系统的复杂性及其费用。此外，这些反馈系统的精度和响应也比需要的小。

然后制造者设计了使用步进电机的控制系统，根据时间来控制电机的操作。例如，假定步进电机在10秒内转动7000步。为了使电机转动7000步，控制系统每10秒钟对电机接通电源。电机表面上在10秒钟转动了7,000步，但是，这是不精确的。

步进电机不会瞬时达到全速度。因此，在10秒的开始部分步进电机的速度小于全速，因而在10秒内不能转动完整的7000步。这便在先有的控制系统中产生精度误差。此外，这些误差随电机的连续工作而积累。

因而，需要一种改进的印版定位机构的控制系统，它能精确而经济地控制印刷机中的印版定位。

这一需要由用于控制印刷机中印版定位机构的印版滚筒位置的控制系统和方法满足了，其中产生脉冲串信号，脉冲的数量代表印版滚筒的所需的调整量。通过使用脉冲数目控制印版调节机构，本发明不用反馈电路提供了精确的控制。

按照本发明的一个方面，用于调节转动式印刷机的印版滚筒位置的印版定位机构控制系统包括：计算机电路，用来接收来自印刷机操作者的代表所需印版调节量的印版调节指令，并用来产生脉冲串信号，脉冲串信号具有代表所需印版调节量的脉冲数；驱动单元，用来根据脉冲串信号中的脉冲数提供驱动功率，驱动机构用来响应驱动功率驱动印版定位机构，从而产生所需的印版调节量。

计算机电路可以包括定位装置，用来根据脉冲串信号中的脉冲数确定印版滚筒的横向位置。此外还有一种定位装置，用来根据脉冲串信号中的脉冲数确定印版滚筒的圆周位置。驱动机构最好包括至少一个步进电动机，用来响应驱动功率驱动印版定位机构。

计算机电路可以响应需要的印版调节量来产生驱动启动信号，用来选择至少一个步进电机中的一个。响应驱动启动信号，在驱动机构中的至少一个继电器向所选的至少一个步进电机中的一个提供驱动功率。

本发明的这些或其它的特点和优点从下面的详细说明、附图和所附权利要求中会看得更加清楚。

图1是用于调节转动式印刷机中印版滚筒的横向和周向位置的印版定位机构的局部剖视图；以及

图2是用来控制图1所示的印版定位机构的控制系统的方块图。

图2中用标号100表示用于印版定位机构102的控制系统，它对转动式印刷机中的用标号104表示的印版滚筒的横向和圆周位置提供精确的控制。印版定位机构102包括印版定位机构框106，用来把机构102固定在印刷机上。

第一步进电机108对在印版滚筒104的一端上的辊颈110的横向(一般指侧向)位置进行控制。电机108通过蜗轮114带动侧放的驱动齿轮112。侧放的驱动齿轮112驱动侧放的链轮116，它接着驱动辊驱动齿轮118。