[发明专利]加工台车

说明书

本发明涉及一种加工台车。

过去，在焊接接缝方面，当进行圆角(填角)、接缝等焊接时，例如，可在作为移动面的水平板材上配备、设置作为加工台车用的焊接台车，并通过让该焊接台车沿着垂直板材移动来完成焊接工作。因此，上述焊接台车设有马达，通过驱动马达，带动驱动轮旋转而使焊接台车移动。另外，焊接台车上设有仿形滚轮，仿形滚轮与垂直板材相接触，通过让滚轮转动，便可以自动进行焊接仿形。

不过，使用焊接台进行焊接的场合，常需要将焊接台车安置在焊接起始点或从焊接结束处拆除掉。因此，为方便焊接台车的操作，可把作为焊接熔化材料的焊条提供给焊枪的送给装置与焊接台车一起，配设在特别的位置，便可以隔着焊接焊枪的电缆将焊条提供给焊枪。

此时，因为焊接台车的移动过程是在前述的焊接枪的电缆尾随焊接台车的同时进行的，所以若牵引焊枪电缆的牵引力不足的话，就不能准确地进行焊接线的仿形。

因此，为了加大上述的牵引力，则提供了一种驱动轮是由电磁铁，或永久磁铁而构成的焊接台车。另外，提供了一种将电磁铁或永久磁铁配置在焊接台车的底部，并在电磁铁或永久磁铁与水平板材之间，隔有一定间隔的可移动的焊接台车。

不过，前述过去的焊接台车，即驱动轮是由电磁铁或永久磁铁所制成的焊接台车，由于驱动轮表面的摩擦系数较小，所以驱动轮与水平板材之间不能产生充分的摩擦力。另外，一旦驱动轮与水平板材间被夹入异物，焊接台车将发生自转，而变得无法进行焊接线的仿形和焊接工作。

另一方面，对于把电磁铁或永久磁铁设置在底部的焊接台车而言，因为可采用橡胶材料制造驱动轮，故驱动轮与水平板材之间，不仅可以产生充分的摩擦力，而且即使驱动轮与水平板材之间被夹入异物，也可以使焊接台车稳定地移动和进行焊接。

不过，因为电磁铁或永久磁铁与水平板材间隔有一定的间隔，故由电磁铁或永久磁铁产生的吸引力则必需相应地加大。

因此，选用电磁铁时，如若想加大吸引力，需将电磁铁的尺寸增大，从而造成焊接台车的外型增大。

另外，为了加大吸引力，如若将前述电磁铁或永久磁铁与水平板材间的间隔缩小的话，例如，水平板材上，一旦产生焊接波纹时，焊接台车将不能顺利地进行移动。

对此，选用永久磁铁时，因为永久磁铁相对于自重而言，吸引力更大，虽不需要加大永久磁铁的尺寸，但焊接结束后，则需要很大的力，将焊接台车从焊接结束点拆除掉，其操作性极不好。

因此，由于可以采用前述永久磁铁在离水平板材较近的工作位置和离水平板材较远的退避位置，则焊接结束时，操作所选用的摆杆原理的控制柄可将永久磁铁放置于退避位置状态，便可以用很小的力来拆除掉焊接台车。

不过，为把永久磁铁放在退避位置，则需在先克服吸引力，才能操作控制杆(柄)，因此，将使操作控制柄所需的力不仅变大，控制杆的结构也将大型化。另外，为使拆除焊接台车时所需的力减小，则必须将退避位置设定在距水平板材足够远的位置处，因此，将造成焊接台车的尺寸被加大。

本发明着眼于解决上述传统的加工台车中存在的问题，本发明的目的是提供一种小型化加工台车，不仅可以使驱动轮与移动面之间产生足够的摩擦力，即使在驱动轮与移动面之间被夹有异物，也可以稳定地移动，并以较小的力便可拆除掉加工台车。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种加工台车，包括：(a)台车本体；(b)驱动装置；(c)相对于台车车体自由转动地配置的车轮；(d)将由前述驱动装置产生的转动传递给前述车轮的回转传递装置；(e)配设在台车本体上，选择与移动面之间产生吸引力的工作位置和由该工作位置退出的退避位置的永久磁铁；(f)与该永久磁铁相连的控制柄；(g)安装在前述台车本体上的加工枪；(h)固定在前述台车本体的把手，

前述永久磁铁摇动自如地被设置，在工作位置上与移动面成平行状态，在退避位置上与移动面成非平行状态。

所述的加工台车，具有将永久磁铁推向退避位置的线圈弹簧。

前述加工枪是焊枪。

根据上述构成，本发明具有优良的效果：

因此，根据本发明所提供的加工台车，具有：台车本体；驱动装置；配设在上述台车本体上的车轮(可自由转动)；可将由上述驱动装置产生的旋转动力传递给上述车轮的旋转传递装置；配设在前述台车本体上，并在移动面间，可采用产生吸引力的工作位置和让从该工作位置退避位置的永久磁铁；与该永久磁铁相连结的控制杆；安装在上述台车本体上的加工焊枪；固定在前述台车本体上的把手。