[发明专利]梭心更换器

说明书

本发明涉及一种安装在可自动更换其摆梭中的梭心的缝纫机中的梭心更换器。

在用上线和底线缝合并形成一条线缝的缝纫机当中，工业用高速缝纫机特别消耗大量的底线并需要频繁地更换底线梭心。通常，梭心的更换是由手工进行的：一个操作者停下缝纫机、从摆梭上取下梭壳、从梭壳上卸出梭心、并用另一个绕满底线的梭心取而代之，并将该另一个梭心装填进梭壳中。或者操作者往在己退出摆梭的梭壳中的空梭心上绕底线，再将该梭心送回梭壳。

美国专利3,981,256号揭示了另一种更换的方法，即准备多个梭心和梭壳组件、将这些组件作为装填盒装到缝纫机上、并在一个使用着的梭心的底线减少时用另一套梭心和梭壳的组件自动地代替之。

然而，不利的是这种手工更换需要操作者多次重复费力的更换操作。这种手工操作还引起缝纫机的非操作时间延长，从而导致了极低的劳动生产率。采用填装盒的方法，需准备很多梭心和梭壳，增加了费用，还使设备变得尺寸庞大，使摆梭附近的结构变得复杂和狭小，并妨碍了对缝纫机进行顺利的修理和检查。

更新近的美国专利5,143,004和WO84/03310还提议了另一种更换方法，即将空梭心从与摆梭分开的梭壳中移开、将另一个绕满底线的梭心装入梭壳、并将梭壳装回到摆梭中。然而，在将从梭壳中移出的梭心放回梭壳中时，这种方法需要一种特殊的结构和一种额外的装置来将梭壳与梭心精确地定位，即用梭心的中心孔对准梭壳的梭心支承轴。

考虑到以上所述的情况，申请人还在日本公开专利申请5-192476中提议采用一种装置，它能够去除梭心中剩余的底线，同时即使在梭壳脱离摆梭后还可保持梭心处在梭壳中，并引导新近绕上的底线经过梭壳上预定的线路到达梭壳的外侧，(这种操作通常称为穿线操作)。不过，由于该装置在对着摆梭的地方安排有一个支承着一个用于将梭壳取出摆梭的机构的支承装置，所以摆梭周围的配置变得复杂和庞大，妨碍了对缝纫机进行顺利的修理和检查。

申请人还在日本公开专利申请7-80176中提出了另一种装置，图16显示了其基本的系统结构。该装置在缝纫机床体下的导向轴50周围以固定的间隔安排着带有摆梭1的梭壳更换部分A、剩余线去除部分G，该部分具有一个将剩余衣线从梭心上去除的剩余线去除器61、和底线卷绕部分H，该部分具有一个底线卷绕器62，该卷绕器将底线卷绕在梭心7上，对梭壳进行穿线，并为梭壳切断底线。导向轴50以可转动的方式支承在主底板100上，并在转动臂51的中部支撑着该转动臂，从而使转动臂51可沿导向轴50移动并可绕导向轴50转动。因为有杠杆52，从而可使转动臂51沿轴向50前进或后退，该杠杆通过电磁铁101而前后移动。转动臂51在前进位置通过一个包括一台电动机在内(没有显示出)的转动驱动装置而向前和向后转动。

在转动臂51的两端的附近带有一对夹紧装置(没有显示出)，该夹紧装置用于可放松地夹持带有梭心7的梭壳2。该夹紧装置和转动臂51组成了梭心更换器。在美国专利3,981,256和美国专利3,376,838中揭示的装置可应用于该夹紧装置，而且申请人已经在日本公开专利申请6-304369中提出了一个夹紧设备。

参见图15，当转动的转动臂51被转动到与摆梭1相对的位置上，并在此处前进和/或后退时，该夹紧装置从摆梭1中取出梭壳2或将一个新的梭壳2装入摆梭1中。当转臂51定位于剩余线去除部分G的位置时，剩余线去除器61去除绕在梭心7上剩余的底线，该梭心位于梭心壳中，而梭心壳又被夹紧装置夹持。流水号为08/388,034的美国专利申请已经提出了一个剩余线去除器的实施例。当转动臂51定位于底线卷绕位置H时，线卷绕器62往梭壳2中的梭心7上卷绕线，对梭壳的线路进行穿线，并切断梭壳和一个线供给源之间的底线。流水号为08/279,866的美国专利申请也已提出了一个底线卷绕器62的实施例。

然而，申请从早期的建议和前面提到的装置和方法仍然有几个缺陷。第一，主底板围绕摆梭伸出，以便支承支撑着转动臂的导向轴的两端，这妨碍了维护和调整作业，例如，更换摆梭的操作，并降低了操作效率。