[发明专利]配备有一个转台的搬运车辆

权利要求书

1．一种搬运车辆，所述搬运车辆包括一个底盘(4)，一个支承在所述底盘(4)上在整圈上转动的转台(6)，和一个用于减小驱动马达(8)的转动并将其传递到所述转台(6)上的行星式减速齿轮(10)，其特征在于：所述行星式减速齿(10)在所述转台(6)下面安装在所述底盘(4)上。

2．如权利要求1所述的搬运车辆，其特征在于：所述行星式减速齿轮(10)包括一个由所述驱动马达(8)驱动的输入轴(54)，一个输出轴(56)和一个设置在所述输入轴(54)和所述输出轴(56)之间的行星式减速齿轮装置(58)，并且以这样的方式安装在所述底盘(4)上，使得所述输出轴(56)设置在其上侧上，并且一个游星齿轮(60)装接到所述输出轴(56)的上端上，一个环形齿轮(42)固定到所述转台(6)的下侧上，并且所述游星齿轮(60)与所述环形齿轮(42)相互啮合。

3．如权利要求2所述的搬运车辆，其特征在于：

所述底盘(4)具有一个底盘框架(22)，所述转台(6)经一个滚动轴承(28)支承在所述底盘框架(22)上以便在其上自由地转动，所述滚动轴承(28)包括一个固定到所述底盘框架(22)上的外座圈(30)和一个由所述外座圈(30)支承着自由地转动并且稳固地支承着所述转台(6)的内座圈(34)，所述内座圈(34)具有一个沿其内圆周部分成形的环形齿轮(42)；

所述行星式减速齿轮(10)具有一个壳体(48)，所述壳体(48)以其上端部分以这样的方式固定到所述底盘框架(22)上，以便在所述底盘框架(22)下方向下突出伸出，所述驱动马达(8)装配到所述壳体(48)的下端壁的下表面侧，所述输入轴(54)设置成穿过所述下端壁，所述输出轴(56)在所述壳体(48)内的一个上部处由轴承装置(74,76)支承着自由地转动，和所述输出轴(56)的所述游星齿轮(60)设置成向上突伸出所述壳体(48)的上端之外；

所述行星式减速齿轮装置(58)包括一个第一级行星式齿轮机构(80)和一个第二级行星式齿轮机构(82)，所述第一级行星式齿轮机构(80)包括一个第一级中心齿轮(84)和一个用来支承第一级行星式齿轮机构(80)的多个齿轮的第一级托架(90)，所述第一级行星式齿轮机构(80)与所述第一级中心齿轮(84)和与沿所述壳体(48)的内圆周表面形成的第一级环形齿轮(86)啮合，所述第二级行星式齿轮机构(82)包括一个可驱动地联接到所述第一级托架(90)上的第二级中心齿轮(92)和一个用来支承多个第二级行星式齿轮(96)的第二级托架(98)，所述第二级行星齿轮(96)与所述第二级中心齿轮(92)和与沿所述壳体(48)的内圆周表面形成的第二级环形齿轮(94)啮合；

所述壳体(48)配置有一个设置在所述第一级托架(90)下方的支承部件(24)，所述托架(90)经一个止推轴承装置由所述支承部件(24)支承着相对于其转动；

所述输入轴(54)经一个轴承装置由所述壳体(48)的所述下端壁支承着自由地转动，并且进一步由一个支承装置以这样的方式支承着，使得不允许其向下运动，所述第一级中心齿轮(84)以这样的方式支承着，使得其不能相对于所述输入轴(54)转动和不允许其向下运动，而所述第二级中心齿轮(92)经一个止推轴承装置(99)由所述第一级中心齿轮(84)支承着，以便相对于其转动；

所述第二级托架(98)联接到所述输出轴(56)的下端上，使得不允许所述第二级托架(98)相对于其转动，并且进一步经设置在所述输出轴(56)下端和所述第二级中心齿轮(92)之间的止推轴承装置支承着相对于所述第二级中心齿轮(92)转动；

一个油密封装置(72)设置在所述输入轴(54)和支承着所述输入轴(54)的所述轴承装置的下方的所述壳体(48)的所述下端壁之间；和

在所述壳体(48)的上端设置有一个通气装置(65)。