[发明专利]缝纫机

权利要求书

1．一种缝纫机，包括：

固定缝衣针的针杆；

使所述针杆作往复运动的针杆驱动电机；梭子；

使所述梭子转动的梭子驱动电机；

其特征在于该缝纫机进一步包括：

检测所述针杆驱动电机的转速的速度检测器；

获取表示所述针杆驱动电机的转速将要改变的信息的信息获取装置；以及

根据检测的所述针杆驱动电机的转速和获取的信息控制所述梭子驱动电机的控制装置，因此所述梭子的转动与所述针杆的往复运动同步。

2．根据权利要求1的缝纫机，其特征在于所述信息获取装置包括载荷改变检测器，载荷改变检测器检测与施加到所述针杆驱动电机上的载荷改变有关的量。

3．根据权利要求2的缝纫机，其特征在于所述载荷改变检测器包括转矩检测器，转矩检测器检测由所述针杆驱动电机产生的输出转矩。

4．根据权利要求3的缝纫机，其特征在于所述转矩检测器包括检测流经所述针杆驱动电机的电流的电流检测器，和根据检测的电流确定所述输出转矩的装置。

5．根据权利要求3的缝纫机，其特征在于进一步包括与所述针杆驱动电机的输出轴相连并能够旋转使得所述针杆往复运动的上轴，其中所述转矩检测器包括用来检测所述上轴的扭力量的扭力检测器。

6．根据权利要求2的缝纫机，其特征在于所述载荷改变检测器包括检测流经所述针杆驱动电机的电流的电流检测器。

7．根据权利要求1的缝纫机，其特征在于所述控制装置包括控制所述针杆驱动电机以便针杆驱动电机在目标转速下旋转的装置，其中所述信息获取装置包括获取表示与所述目标转速的改变有关的量的信息的装置。

8．根据权利要求7的缝纫机，其特征在于进一步包括用于输入所述目标转速的输入装置。

9．根据权利要求1-8的任何项的缝纫机，其特征在于进一步包括检测所述针杆驱动电机的旋转相位的相位检测器，其中所述控制装置包括用于根据检测的所述针杆驱动电机的旋转相位，控制所述梭子驱动电机的装置，因此所述梭子驱动电机可以在目标转速下与所述针杆驱动电机同步旋转，并包括根据所述获取的信息修改所述目标转速的装置，因此所述梭子驱动电机可以在修改的目标转速下与速度改变的所述针杆驱动电机同步旋转。

10．根据权利要求1-8的任何项的缝纫机，其特征在于进一步包括：

将所述针杆与所述针杆驱动电机相连的针杆连接装置，所述针杆连接装置包括上轴，该上轴与所述针杆驱动电机的输出轴相连，并能够旋转使得所述针杆往复运动；以及

将所述梭子与所述梭子驱动电机相连的梭子连接装置，所述梭子连接装置包括下轴，该下轴与所述梭子驱动电机的输出轴相连，并能够旋转使得所述梭子转动。

11．根据权利要求1-8的任何项的缝纫机，其特征在于所述控制装置包括当检测的所述针杆驱动电机的所述转速小于一个基准值时，不采用所述获取的信息，根据检测的所述针杆驱动电机的所述转速控制所述梭子驱动电机的装置。

12．根据权利要求1-8的任何项的缝纫机，其特征在于所述控制装置包括当由所述获取的信息表示的所述针杆驱动电机的所述转速的改变量小于一个基准值时，不采用所述获取的信息，根据检测的所述针杆驱动电机的所述转速控制所述梭子驱动电机的装置。

13．根据权利要求1-8的任何项的缝纫机，其特征在于所述控制装置包括根据检测的所述针杆驱动电机的所述转速控制所述梭子驱动电机的装置，因此所述梭子驱动电机在目标转速下与所述针杆驱动电机同步旋转，以及以表示所述针杆驱动电机的所述转速的改变量的所述获取信息为基础，根据所述目标转速的修改量和所述针杆驱动电机的所述转速的改变量之间的预定关系，修改所述目标转速的装置，因此所述梭子驱动电机可以在修改的目标转速下与速度改变的所述针杆驱动电机同步旋转。

14．根据权利要求13的缝纫机，其特征在于所述控制装置包括校正装置，用于根据由所述速度检测器检测的所述针杆驱动电机的所述转速的实际改变量和由所述获取的信息表示的针杆驱动电机转速的所述改变量，校正对应于由所述获取的信息表示的所述针杆驱动电机的所述转速改变量的至少有关所述目标转速的修改量的所述预定关系。