[发明专利]自激振荡型振动装置

权利要求书

1.一种自激振荡型振动装置，它具有用于检测振动机器振动速度的振动速度检测装置、将该振动速度检测装置的输出作为正反馈信号且用反馈增益加以放大的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的振动驱动器，利用该振动驱动器对上述振动机器励振，该自激振荡型振动装置的特征在于：使上述反馈增益K的值同当前振幅与给定振幅之差即振幅偏差Δr相关，按照K＝K₁Δr+K_N(Δr)^2N+1+K_cr(式中，K₁、K_N为常数，N为整数，K_cr为稳定边界增益)的关系变化。

2.一种自激振荡型振动装置，它具有用于检测振动机器振动位移的振动位移检测器、将该振动位移检测器的输出作为正反馈信号且用反馈增益加以放大并以积分环节或一阶滞后环节控制相位滞后的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的振动驱动器，利用该振动驱动器对上述振动机器励振，该自激振荡型振动装置的特征在于：使上述反馈增益K的值同当前振幅与给定振幅之差即振幅偏差Δr相关，按照K＝K₁Δr+K_N(Δr)^2N+1+K_cr(式中，K₁、K_N为常数，N为整数，K_cr为稳定边界增益)的关系变化。

3.一种自激振荡型振动装置，它具有用于检测振动机器振动位移的振动位移检测器、将该振动位移检测器的输出作为正反馈信号且用反馈增益加以放大的自激振荡控制器、对该控制器的输出进行功率放大的功率放大器、以及接收该功率放大器的输出的电磁铁，利用电流流过该电磁铁的线圈产生的电磁吸引力对上述振动机器励振，该自激振荡型振动装置的特征在于：使上述反馈增益K的值同当前振幅与给定振幅之差即偏差Δr相关，按照K＝K₁Δr+K_N(Δr)^2N+1+K_cr(式中，K₁、K_N为常数，N为整数，K_cr为稳定边界增益)的关系变化。