[发明专利]改进的位置编码器

权利要求书

1．用于可变磁阻机的位置编码器，包括：一个部件，它具有产生第一分辨率的输出信号的第一组标志和用于产生第二分辨率的第二输出信号的第二组标志；第一检测器装置，用于被第一检测器装置与第一组标志之间的相对运动所影响，以产生表示该运动的第一输出信号；第二检测器装置，用于为第二检测器装置与第二组标志之间的相对运动所影响，以产生表示该运动的第二输出信号；以及分析装置，用于比较第一和第二输出，以判定在来自检测器装置的第一或第二输出中是否有误差。

2．根据权利要求1的编码器，其中设置第一和第二组标志以影响第一和第二检测器装置，以根据相应的第一和第二分辨率来产生数字输出。

3．根据权利要求1或2的编码器，其中分析装置包括能够计数第一输出信号在第二输出信号的转变之间的间隔中的转变的计数器装置以及用于当第一输出信号的所述转变的计数处于预定范围之外时表示误差状态的装置。

4．根据权利要求3的编码器，其中表示装置包括阈值装置，该阈值装置响应于计数器的高于预定值的输出。

5．根据权利要求1或2的编码器，其中设置第一和第二检测器装置，以在部件转动时受到该部件的影响。

6．根据权利要求1或2的编码器，其中第一分辨率是第二分辨率的整数倍。

7．根据权利要求1或2的编码器，其中设置第一和第二检测器装置，以使第二信号输出中的改变与第一信号输出的选定  基本上重合。

8．根据权利要求1或2的编码器，其中在部件上的第一和第二标志包括第一和第二齿，第一和第二检测器响应于这些齿的通过。

9．根据权利要求8的编码器，其中检测器是光检测器，且第一和第二齿限定了遮光和透光区。

10．根据权利要求1或2的编码器，其中第一检测器装置包括两个位置检测器，且其中第二检测器装置包括三个位置检测器。

11．在权利要求1的编码器，包括用于接收第一输出的解码器，该解码器产生一个第一解码器信号，该第一解码器信号在第一输出信号的状态改变时改变状态；

接收第二输出信号的增值检测器，该增值检测器产生一个第二检测器信号，该第二检测器信号在第二组信号改变状态时改变状态；

用于接收第一和第二输出信号的计数器，其中该计数器响应于第一信号的状态改变而得到复位，且其中计数器的输出响应于第二输出信号的状态改变而得到增值改变；

用于接收计数器的输出和与一个较低预定值对应的信号的第一比较器，该第一比较器当计数器的输出小于较低的预定值时产生一个具有第一状态的输出；以及

用于监测第一比较器的输出并当第一比较器的输出在第一组信号的状态改变时处于第一状态时表示转子位置编码器的故障的装置。

12．根据权利要求11的编码器，其中增值检测器包括一个异或门。

13．根据权利要求11的编码器，进一步包括用于接收计数器的输出和对应于较高预定值的信号的第二比较器，该第二比较器当计数器的输出大于该较高预定值时产生一个输出。

14．根据权利要求13的编码器，其中用于监测第一比较器的输出的装置包括这样的装置，即该装置用于监测第二比较器的输出并在第一比较器或第二比较器的输出当第一输出信号的状态改变发生时处于第一状态时表示编码器的故障。

15．根据权利要求11、13或14的编码器，其中计数器的输出响应于第二输出信号的状态改变而得到增值。

16．根据权利要求11、13或14的编码器，其中用于监测比较器的输出的装置包括一个锁存器，该锁存器接收比较器的输出，其中锁存器响应于第一输出信号的状态改变而得到触发。