[发明专利]物品输送装置

说明书

本发明涉及利用压缩空气等流体压力来输送物品的物品输送装置。

这种物品输送装置，已知的有如日本专利公报实开昭60-110169号记载的。这个装置设有构成曲线轨道的缸体、能在这缸体内自由移动的活塞、能沿着这缸体外周面自由移动的移动件、分别组装在这活塞和移动件上的相互吸引配合的磁联轴节，将行李保持在上述移动件上、当把压力流体供到缸体内或从那里排出、从而使活塞移动时，由磁联轴节相互的吸引力使上述移动件跟随活塞而移动，由此输送所承载的物品。

在上述输送装置中，为使上述活塞和移动件能沿曲线轨道圆滑地移动，用弹簧和弹性构件等构成的可挠性连接件将构成磁联轴的多个磁铁依次连接，使这活塞和移动件在各个磁铁间能自由弯曲。

但是，在上述以前的输送装置中，由于用可挠性连接件将多个磁铁依次连接，因而有使磁联轴节的结构复杂，并使轴向长度增长，制造和组装更费工的问题。而且在为了提高磁联轴节的吸引力而增加磁铁数量时，可挠性连接件的数量也增加，不仅使结构更加复杂化，而且使磁联轴节的轴向长度也进一步增长，使活塞和移动件的尺寸增大。

本发明的目的是不用那种借助可挠性连接件把构成磁联轴节的各个磁铁连接起来的复杂机构、用简单而且紧凑的机构、把物品输送装置中的活塞和移动件做成能沿缸体的曲线轨道圆滑地移动的。

为了达到上述目的而作出的本发明的物品输送装置的特征在于借助流体压力的作用能在缸体内自由移动的活塞分成位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧的2个受压构件，这些磁联轴节和2个受压构件是相互间能拆弯地连接着的。

本发明的物品输送装置的特征还在于沿缸体的外表面自由移动的承载物品用的移动件设有位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧并与缸体的外周缘滑动连接的2个刮板；这些刮板分别安装在围着缸体的环状夹具里，而这些夹具是具有沿移动件的轴向和径向的自由度的。

本发明物品输送装置的特征还在于借助流体压力的作用能在缸体内自由移动的活塞分成位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧的2个受压构件；这些磁联轴节和2个受压构件是相互间能折弯地连接的；而且、沿缸体的外表面能自由移动的承载物品用的移动件有位于中央部位的磁联轴节和位于这磁联轴节的轴向两侧并与缸体外周缘滑动连接的2个刮板；这些刮板分别安装在围着缸体的环状夹具里，而这些夹具是具有沿移动件的轴向和径向的自由度的。

本发明的具体结构式样是上述活塞中的磁联轴节设有中心轴和交替地固定在这中心轴上的多个圆板形的永久磁铁和轭铁；上述中心轴的两端以最外侧轭铁向外方突出着，其前端形成球面状，而且上述2个受压构件分别由非磁性体形成，在各个受压构件的内侧面上固定着有耐磨损性的硬质接触构件，上述中心轴的做成球面状的前端与这接触构件点接触着。

另外，在本发明中，上述移动件的保持各个刮板的2个夹具是能分别沿着移动件的轴向和径向位移、有间隙地收容在位于磁联轴节两侧的接头板的空间部内，上述接头板的收容上述刮板的空间部的内侧壁构成倾斜成外扩状的斜壁，与这斜壁对着的夹具的内侧面做成外凸的圆弧状。

具有上述结构的本发明由于不利用所谓的用可挠连接件依次连接构成磁联轴节的各个磁铁的复杂、大形的机构，在活塞的场合下，只是简单地使磁联轴节及其轴向两侧的2个受压构件相互间能折弯；而在移动件的场合下，只使位于磁联轴节的轴向两侧的2个刮板具有轴向和径向的自由度，就能使这些活塞和移动件圆滑地沿缸体曲线轨道移动，其结构就非常简单、紧凑。

图1是表示本发明物品输送装置的一个实施例正视图，

图2是图1的放大断面图，

图3是图2的纵断面图。

图1～图3是表示本发明物品输送装置的一个实施例，这个物品输送装置设有构成物品输送用轨道的缸体1；支撑这缸体1的支撑构件2；由压缩空气等流体压力的作用而在上述缸体1内移动的活塞3；跨越缸体1地设置的能沿着上述的缸体1和支撑构件2、能顺着它们的轴线方向移动的承载物品用的移动件4；分别组装在活塞3和移动件4里、相互吸引配合的磁联轴节5、6。

上述缸体1和支撑构件2通过使缸体1上设置的连接壁7的下端部分7a嵌装在支撑构件2上所设置连接沟8里而相互连接着。这种情况下，最好通过在上述下端部分7a和连接沟8之间设置稍许间隙，使缸体1和支撑构件2具有一些自由度地连接。

上述活塞3做成由磁联轴节5、与这磁联轴节5分别地构成的一对受压构件10、10构成的分离活塞结构。