[发明专利]电瓶车的辅助装置

说明书

本申请发明涉及用于电瓶车的辅助装置，尤其是一些能提高电瓶车的综合处理容易性的辅助装置。

近年采将电动马达用于行驶的电瓶车并作为取代使用内燃机的燃油汽车的换代车辆而受到注意，因此对这种电瓶车提出种种方案。即，利用干净的电能能从根本上解决所谓占大气污染主要原因的70％左右的内燃机汽车的有害废气以及噪声等引起的环境问题，而且能使石油等化学燃料的资源寿命成倍地延长。

电瓶车与以前的一样，设有通过缓冲装置架设在车体上的行驶轮，上述行驶轮由将电动马达作为驱动源的传动装置旋转驱动，把电动力装置输出的电力供给上述电动马达。即，上述电动力装置由使用多个蓄电池的电池电源部、将电力稳定后供给的电源电路部、行驶用的电动马达、对上述马达旋转进行直接控制的马达驱动电路、以及把速度指令输出到上述马达驱动电路的控制电路构成。而由上述马达产生的马达驱动力则如以前那样地通过传动装置而传递给行驶轮，从而使车辆行驶。

把电力供给上述行驶用马达的电池电源部是把多个蓄电池串联而成的，从而能得到所需要的电压。上述蓄电池具有下述的特性。即，随着使蓄电池放电使用时间的推移、蓄电池的端电压逐渐下降，并呈现如图15所示的放电曲线，当达到该曲线前端的终端电压时，为保护蓄电池，就使放电停止。如图16所示，这些放电曲线因工作电流不同而有差异，因而当工作电流变化时，能放电的时间也变动。这点是众所周知的。因此，为了正确地把握蓄电池内剩余的电能量，在电瓶车上装有采用各种方法的剩余容量计，由这剩余容量计推断剩余容量，显示给司机。

而且，如图17所示，从该电池电源部91输出的电力由电源电路部92将电压稳定后、通过图中未示出的馈电线供给安装的各种器件或剩余容量计93。在电源电路部91上还连接着司机操作的钥匙总开关94，由钥匙总开关进行接通/切断动作。即，在使车辆完全停止的停车时，用钥匙总开关94将电源电路切断，从而把蓄电池向包括剩余容量计在内的所有装配器件的供电切断、使各个动作停止；而且借助使钥匙和开关脱离后携带来防止车辆被盗。

此外，用电源电路稳定的电力是通过马达驱动电路而供给马达。而且通过马达驱动电路的继续控制，使供给马达的电压增减，从而控制马达的旋转速度。使该电压增减的断续控制的占空比从控制电路发生指令，而该控制电路和加速把手电气相连。因此，控制电路根据司机的加速器开度设定而设定占空比，马达驱动电路按该占空比，使供给马达的实际有效电压增减，就能得到与加速器开度相应的马达转速。

在这种电动车辆中，不存在一般燃油汽车所特有的空转状态，因此，难以确认车辆是否处在能起动状态，这样，不管司机是否处在驾驶姿势，都有不小心打开加速器而使车辆急速起动的危险性。所以，通过座位下部设置的下车判断传感器检测司机的就座状态，即使车辆能起动、但在没坐在座位上的场合下，使蜂鸣器发出警报声(如日本专利公报特开平6-115469号)、或者在没坐在座位上的场合下，不管是否操作加速器，都使马达的动作停止。这是公知的。

在这种电动双轮车的后轮附近设置着支架定位时至少2点接地的支架，在停放车辆场合下、将这支架定位在接地位置，由前轮和支架共3点接地，使本体稳定后固定保持住，将双轮车停放好。这也是已知的。

而且，在对消耗了的蓄电池进行充电时，一般是把比端电压高的充电电压供给蓄电池进行充电。如在输出12V的蓄电池场合下，施加约15V的电压来进行充电。在这样充电结束时，使蓄电池在无负荷状态下测定它的开路端电压，利用端电压随充电量成线性变化的性质，能正确地把握蓄电池内的充电量。

但，蓄电池充电结束时，由于充电电压比端电压高，而且在这时、蓄电池内部的电化学状态不均衡，因而使端电压暂时上升(下面，称为表面充电状态)，存在根据该端电压不能把握正确的充电量的问题。例如，在输出12V的蓄电池的场合下，由于用约15V的充电电压进行充电，在充电刚结束时，与实际充电量无关，形成15V附近的开路端电压。这样，即使在蓄电池充满电之前就切断充电，由于被测定的端电压较高，有被误认为电已充满的危险。还已知呈现这种高电压的表面充电状态经过一定时间可消除，稳定在与该充电量相应的端电压平衡状态。

所以，测定刚充电后的充电量的方法是根据蓄电池的充放电特性求出表示充电结束后所经过的时间与蓄电池的开路电压间关系的回归式，用这回归式推断经过充分时间并达到平衡状态的开路电压，由这推断值决定充电量(如日本专利公报特开平4年-363679号)。