[发明专利]自动扶梯组及其驱动装置

说明书

本发明涉及由两台或两台以上自动扶梯组成的自动扶梯组，以及自动扶梯组的驱动装置。

现有技术中，一个系统中同时使用的各台自动扶梯及其驱动装置都是独立且自成体系的，各台自动扶梯之间的运转互无联系。例如在A台上行与B台下行的一组自动扶梯中，每台自动扶梯都独立配有一台电动机，一台减速器，一套传动装置，其运转互不相关，A台上行，A台的运转将使其可能负载的载荷的势能上升，A台电机为维持这样的工作状态，需设有能满足A台最大设计运载能力的装机容量，并以相应的规模占用和消耗电能；B台下行，B台的运转将使其可能负载的载荷的势能非自由地下降，B台电机为维持这样的工作状态，也需设有能满足B台最大设计运载能力的装机容量，并以相应的规模占用和消耗电能，这样，高位的载荷势能在下行时不仅没得到利用，B台电机为能使这一势能非自由下降反而要消耗和占有电能，由此其载荷势能上升和下降不能相互转换、补偿，从而造成电能浪费。

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种由多台相关的自动扶梯组成的自动扶梯组，该自动扶梯组各组台共用组驱动装置。

本发明所指的自动扶梯组，必须满足三个成组条件：(1)一个自动扶梯系统，其中必须同时具有上行和下行运转功能。(2)下行运转需使其可能负载的载荷的势能非自由下降。(3)上行和下行可以通过机械传动或其它方式联系起来。同时满足以上三条的一组自动扶梯或一个自动扶梯系统，可以组成本发明所述的自动扶梯组。

本发明的自动扶梯组中各组台的运转通过组驱动装置联系在一起，自动扶梯组中各台自动扶梯共用组驱动装置，各组台的运转最终通过组传动装置传到组减速器的输出轴上，并在转动方向和转速两个方面与组减速器输出轴协调一致。由于自动扶梯组各组台梯阶链主轴的相对空间位置可以是平行、相交或投影相交，可采用链传动实现二平行轴之间运转的传递和变速，当二组台梯阶链主轴平行且转动方向相反时，采用换向齿轮副实现各组台梯阶链主轴的转动方向最终与组驱动装置输出轴的转向协调一致，当二组台梯阶链主轴相交或其投影相交时，采用圆锥齿轮副实现各组台转动方向最终与组驱动装置输出轴转向协调一致。

本发明在驱动二台以上自动扶梯时，驱动装置由驱动器、传动装置组成，其中驱动器包括电机、减速器、制动器、飞轮，传动装置由主动链轮、驱动链、被动链轮、轴承、轴、离合器组成，离合器安装在每组台的各自传动路径上，当二组台的梯阶链主轴平行且主轴转动方向相反时，需在一台传动路径上连接一换向齿轮副，当二组台的梯阶链主轴相交或投影相交时，需在一台传动路径上连接一圆锥齿轮副。

本发明自动扶梯组中各组台统一由一个组电器控制器控制，组中各组台的所有安全开关都串联连接，且在自动扶梯组的电器控制器上都有相应的接线端和编号，以方便迅速查找故障所在，当组中任一安全开关断开，整个自动扶梯组各组台停运。

本发明的自动扶梯组各组台由于可共用组驱动装置，降低了设备投资；同时由于组传动装置又可使各组台的负载阻力因素互相之间可相互抵消，从而减少所需最大输出功率和运行时电能的消耗、占用。    

附图1为本发明二组台梯阶链主轴平行且转动方向相同时组驱动装置示意图。

附图2为本发明二组台梯阶链主轴平行且转动方向相反时组驱动装置示意图。

附图3为本发明二组台梯阶链主轴相交或投影相交时组驱动装置示意图。

下面结合附图对本发明实施例作一具体说明：

如图1所示，当自动扶梯组由A和B自动扶梯组成的各组台梯阶链主轴平行且转动方向相同时，组驱动装置由驱动器(1)、主动链轮(2，3)、驱动链(9，15)、被动链轮(4，10)、轴承(5，11)、轴(6，13)、离合器(7，12)组成，离合器(7)控制A台梯阶链(8)，离合器(12)控制B台梯阶链(14)，并分别安装于各组台专用传动路径上，驱动器可由电机、减速器、制动器、飞轮构成。

如图2所示，当自动扶梯组各组台梯阶链主轴平行且转动方向相反时，在B台传动路径中连接一换向齿轮副(16)。

如图3所示，当自动扶梯组各组台梯阶链主轴相交或投影相交时，在B台传动路径中连接一圆锥齿轮副(17)。