[发明专利]地下立体停车装置

说明书

本发明涉及一种可将车辆存放在地下贮存架上的地下立体停止装置的改进，特别是，涉及一种在连续入库或出库的场合的出入车库的对策。

以往，作为地下立体停车装置，已经在例如日本专利特开平2-104868号公报中公开，它是用升降机(出入车库用电梯)联络起设置有出入库口的地上层和地下的贮存层，同时，可升降的搬送台车(存放用电梯)备有传递装置，它可沿上述贮存层的贮存架列移动。

入库时，车辆驶入地上层出入库口处处于上升待机状态的升降机的托板上，之后，升降机下降到贮存层，将车辆连同托板一起传送给搬送台车，之后，将该搬送台车移动到指定的贮存架侧方，将车辆连同托板一起存放到贮存架上。另一方面，出库时，将车辆连同托板一起从贮存架拖到上述搬送台车上，之后，把该搬送台车移动到上述升降机侧方，将车辆连同托板一起传送给该升降机，随后，升降机上升到出入库口，车辆退出。

此外，作为另一种形式的地下立体停止装置，例如日本特开昭63-22327号公报所揭示的一种地下立体停车装置，则是将备有传递装置的装载台可升降地设置在搬送台车上，上述装载台可以直接上升到地上层的出入库口，因而，不需要设置上述的升降机。

入库时，车辆驶入地上层出入库口中处于上升待机状态的装载台的托板上，之后，使装载台下降到贮存层，并让搬送台车移动到指定贮存架的侧方，将车辆连同托板一起存放到贮存架上。另一方面，出库时，将车辆连同托板一起，从贮存架拖到搬送台车的装载台上，随后，将该搬送台车移动到出入库口的正下方，让装载台上升到进入/离开部，车辆退出。

但是，如上文所述，在车辆连同托板一起出入车库的场合，当连续入库时，先行车辆搬入贮存层之后，由于在地上层出入库口处，没有托板，因此，在先行车辆存放在贮存架之后，直到从其它贮存架上将空托板取出并送到出入库口之前，后续车辆不能入库，在此期间，后续车辆必须在出入库口处等待，存在着入库效率差的问题。

另一方面，连续出库时，先行车辆从出入库口退出之后，由于残留在出入库口的空托板阻碍后续车辆的出库，因此，在上述空托板返回地下贮存架之后，后续车辆不能出库，在这期间，后续车辆在搬送台车来临之前，必须在贮存架上等待，因此，存在着出库效率低的问题。

鉴于此，本发明的目的是，提供一种在连续出入库的场合，没有等待时间、出入库的效率良好的地下立体停车装置。

为了完成上述目的，本发明作出的改进是，在地上层与地下贮存层之间，另外设置有托板出入用的托板出入口以及原来的车辆出入库口，具体的解决方案在下文叙述。

也就是说，根据本发明的解决方案，在进入/退出部的地板面上，以开口的形式设置有进入/退出部与贮存层联络用的托板出入口，在该托板出入口处，设置有托板保持装置。另外，在搬送台车上还设置有升降装置，连同车辆和托板一起载置的装载台可以上升到托板出入口。此外，在上述搬送台车的装载台上，设置有传递装置，可将车辆连同托板一起横向移动并传送，在上述装载台上升到托板出入口的状态下，借助于该传递装置，可以在托板保持装置或装载台与上述升降机之间，将车辆连同托板一起传送，出库或入库。再者，连续入库时，将空托板从贮存架取出。并拖到托板出入口，在托板保持装置的保持状态下，将空托板保持住，另一方面，连续出库时，通过解除托板保持装置的保持状态，将先行车辆退出成为空的托板，从拖板出入口托入贮存层，搬送台车返回指定的贮存架。

根据上述结构，本发明的解决方案中，在连续出入车库的场合，没有等待时间，因此，出入车库的效率优良。

在权利要求1-3所记载的本发明中，提供了一种地下立体停车装置，在地上层并列设置有出入车库时、车辆进入或退出用的进入/退出部以及在该进入/退出部之间使车辆进入或离开用的进入/离开部；在地下，设置有作为贮存层的可将车辆连同托板一起存放的若干列贮存架，同时，沿着贮存架的列可移动地设置有搬送台车；在上述进入/离开部与贮存层之间可升降地设置有升降机；入库时，在驶入进入/退出部的车辆连同托板一起装入进入/离开部中处于上升待机状态的升降机之后，让该升降机下降到贮存层，将车辆连同托板一起传送到上述搬送台车上，之后，将搬送台车移动到指定的贮存架侧方，把车辆连同托板一起存放到贮存架上；另一方面，出库时，在将车辆连同托板一起从贮存架拖到搬送台车上之后，让该搬送台车移动到上述升降机的侧方，将车辆连同托板一起传送到升降机上，随后，使升降机上升到上述进入/离开部处，让车辆从进入/退出部退出。