[实用新型]外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手

说明书

本实用新型涉及一种外墙裂缝嵌补设备，具体说是一种用于外墙直立面裂缝察勘及嵌缝的外墙裂缝嵌补屏幕遥控机构手。

传统的外墙裂缝嵌补方法是由操作人员在搭建的脚手架或吊兰上，对外墙裂缝进行物料嵌补。该种施工方法不足之处在于，不仅准备时间长，费用高，而且具有危险性。

本实用新型的目的在于提供一种能安全方便地对外墙直立面裂缝进行察勘及嵌缝的外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手，包括护罩、该护罩上部外侧装有一对可旋转的稳定器、该护罩内装有摄像器、电机、物料泵及与物料泵连结的物料出口管，其特征在于：该护罩内设有一个三维移动机构，其横向移动机构由X轴电机带动X轴传动系统及滑块，滑块是与移动框联接，垂直移动机构由Y轴电机带动Y轴传动系统至Y轴从动轮，Y轴传动系统固定在移动框里，Z向移动机构由Z轴电机带动Z轴传动系统，Z轴传动系统固定在Y轴从动轮侧面，物料出口管固定在Z轴传动系统端部。

本实用新型积极效果在于：施工安全、降低成本，减少施工人员的劳动强度，操纵人员在安全位置，例如在地坪上，室内，乃至在汽车内，通过电视屏幕，运用操纵键去控制机械手从事外墙直立面裂缝察勘及嵌缝工作。

以下结合附图和实施例地本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型一个较佳实施例结构示意图；

图2是上述实施例X轴向工作示意图；

图3是上述实施例Y轴向和Z轴向工作示意图。

请参阅图1，本实用新型由吊索21吊住护罩23，护罩上部装有一对可旋转的稳定器22，该稳定器22由具弹性的钢片制成。在护罩内部上方安装有摄像器24，摄像器对准物料出口管25，物料出口管安在本实用新型机械手三维框架26的端部，即固定在Z轴传动系统7端部，并与物料泵28相联，照明灯27兼作投影用，位于护罩内下侧。

再请参阅图2及图3，图中显示本实用新型机械手的三维框架及传动系统。它的横向X轴移动机构由X轴电机12带动传动系统11及滑块13，滑块是与移动框4联接，使移动框4沿X′-X″方向移动。垂直Y轴移动机构由Y轴电机10带动Y轴传动系统8至Y轴从动轮6，Y轴传动系统8固定在移动框4里。Z轴移动机构由Z轴电机5带动Z轴传动系统7，Z轴传动系统7固定在Y轴从动轮6侧面，物料出口管25固定在Z轴传动系统7端部，能依照操作者的要求于待嵌补外墙面上作三维运动。即物料出口管25，随移动框4作X′-X″运动，又随传动系统7作Y′-Y″和Z′-Z″运动。

本实用新型实际使用时，吊索被吊机牵挂，操作者通过操纵器令吊索上下移动，或令吊机左右移动，由此，可获得在外墙面上的大范围移动，可以以运动状态记录整个外墙的状况。当观察到外墙裂缝后，操作者按动操纵器，使机械手里的物料出口管沿墙缝作三维运动，并开动物料泵向缝内挤出嵌缝物料。值得一提的是在操纵物料出口管定位的时候，照明灯可在墙上产生光线投影，操作者由此可以判断定位状况，从而弥补单摄像镜头在三维空间定位物体的困难。