[实用新型]悬浮均载行星齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种掘进机械装置，是隧洞石方开挖的三极悬浮连接式行星齿轮减速器。

目前国内外采用的都是二级或三级行星齿轮减速器。即就是行星架与机身连体不运动，而内齿圈作输出运动。在传动比i＝300，输出转矩T＝20KN·M时，国产的行星齿轮减速器的重量为962Kg，进出轴端间的距离为1263mm，美国、德国产的行星齿轮减速器的重量和进出轴端间的距离比国产的略小，但它们结构都比较复杂。

本实用新型的目的是提供一种悬浮连接式行星齿轮减速器，在传动比i＝300，输出转矩T＝20KN·M时，其重量仅为330Kg，进出轴端间的距离为600mm，而且结构较简单，加工、调试均很方便。

本实用新型的目的是这样实现的。将前一级行量架与后一级的太阳轮连接在一起，并使行星架与太阳轮联合悬浮在内齿圈与太阳轮的空间内。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本实用新型提出的悬浮均载行星齿轮减速器的结构剖面图。

下面结合图1详细说明依据本实用新型提出的具体结构的细节及工作情况。

悬浮均载行星齿轮减速器由输入轴1，高速级行星轮心轴2，高速级行星轮3，高速级内齿圈4，高速级行星架5，中间级行星轮6，中间级行星轮心轴7，箱体8，中间级行星架9，低速级行星轮10，低速级行星轮心轴11，输出轴12及相应的端盖，联结螺钉、销钉所组成。

动力由输入轴1引入，使与输入输1连接在一起的高速级太阳轮转动，从而带动高速级行星轮3绕高速级行星轮心轴2作自转，又高速级行星轮3绕固定在箱体8上的高速级内齿圈4作内啮合公转。这样就使高速级行星架5作输出运动。又中间级太阳轮与高速级行星架5连接在一起，故带动中间级太阳轮转动，从而带动中间级行星轮6绕中间级行星轮心轴7作自转，又中间级行星轮6绕箱体8上的中间级内齿圈作内啮合公转，这样就使中间级行星架9作输出运动。再低速级太阳轮与中间执行星架9连接在一起，故带动低速级太阳轮转动，从而带动低速级行星轮10绕低速级行星轮心轴11作自转，又低速级行星轮10绕箱体8上的低速级内齿圈作内啮合公转，这样就使与低速级行星架接连在一起的输出轴12作转动。可见行星轮与行星架都是悬浮在充满润滑油的内齿圈与太阳轮的空间内。叉将前一级行星架与后一级太阳轮连接在一起的。因此，均载效果好，载荷不均匀系数Kp≤1.15。重量传递转矩为60～80KN·M/T。传递效率高，单级为η＝0.98，两级为η＝0.96，三级为η＝0.94。传递功率范围大，可由小于1KW到上万KW，且功率愈大，效益愈高。