[实用新型]齿轮接力无级变速器

说明书

本实用新型涉及机械传动装置，特别是采用齿轮接力传动的无级变速器。

已有的机械传动中的无级变速器，采用锥面摩擦传动或油膜拉线传动结构，其传递功率较小、效率较低、工作可靠性差，材料要求高。

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种传动功率大、工作可靠的齿轮接力传动的无级变速器。

本实用新型的齿轮接力无级变速器(参见附图)，包含机座(1)，机座上有主动盘(3)的输入轴(2)、有从动盘(16)的输出轴(15)、有变速杆(49、50)的变速机构，有与主动盘联接、能分别呈n等分主动盘360°中心角在圆环(13)内周面上作移动的n个中间齿轮(6、7、8、9、10、11)及其n个传动棘爪(20、21、22、23、24、25)，与各中间齿轮啮合且与其传动棘爪依次同360°/n圆心角α相对应的啮合轨(39、40)相接触而呈接力式啮合传动、又与从动盘呈偏心传动联接的偏心齿轮(12)构成的接力式传动机构，上述变速机构有与机座的竖滑槽(34)配合且与圆环联接的圆环座(31)，与圆环座的弧形滑槽(35)配合、且分别与交叉设置的两条变杆速相联作互为反向运动推动上述中间齿轮移动、又分别与两个呈叠置的啮合轨联接使轨长可变的两个滑块(37、38)。

上述所说的n等于6，即有6个中间齿轮及其6个传动棘爪。在上述中间齿轮与主动盘之间各自铰联有一条等长的连杆(4)。

上述偏心齿轮的轮彀部有至少一个均布的圆柱形的传动销(14)，上述从动盘上有对应容纳传动销呈周面接触偏心式传动的传动孔(17)。

上述传动棘爪呈尖桃形，铰联在与中间齿轮轴(5)相铰联的短连杆(18)上，中间齿轮轴上还铰联有一端与传动棘爪上的限位销(26)配合、另一端与由齿轮座上的弹簧(47)支承的压环(48)相接触的拨叉(27)，在中间齿轮轴和传动棘爪轴(19)与短连杆之间分别有连杆弹簧(29)和棘爪弹簧(30)。

上述滑块上有与压环(48)相接触的滑杆(41、42)，该滑杆上铰联有与齿轮座上的棘齿环(36)配合的棘爪(43、44)。上述两条变速杆的中部套配联接有联动调节块(55)、其一端分别与两滑块铰接、另一端分别与机座上的两斜滑槽(53、54)配合，该两斜滑槽间的夹角β等于α。

本实用新型运行时，动力驱动输入轴及其主动盘转动，全部连杆及其中间齿轮和传动棘爪随主动盘绕输入轴转动，其中一个中间齿轮的传动棘爪进入由变速杆控制的滑块上的啮合轨，使传动棘爪与偏心齿轮啮合而驱动偏心齿轮转动。此时，该中间齿轮相对偏心齿轮静止而不转动，其余中间齿轮随偏心齿转作空转运动。当该传动棘爪离开啮合轨时，相邻的下一个中间齿轮的传动棘爪进入啮合轨并与偏心齿轮啮合，接续驱动偏心齿轮转动。依照上述运行程序，全部传动棘爪依次循环地进入啮合轨与偏心齿轮啮合，接力式地驱动偏心齿轮转动，再经偏心齿轮的传动销、从动盘的传动孔构成的偏心传动机构，驱动输出轴转动而输出动力。

本实用新型的变速机构设置在约束全部中间齿轮移动范围地圆环座上。推动变速杆，使两滑块作互为反向的运动，即相互靠拢和远离运动，同时两滑块推动与滑块上的啮合轨相接触的传动棘爪及其中间齿轮，经该中间齿轮推动偏心齿轮连同圆环座和其余中间齿轮沿竖滑槽作整体性的上下移动，使各中间齿轮呈n等分主动盘的360°中心角地在圆环的内周面上移动，从而改变偏心齿轮与主动盘间的中心距，即偏心距e；改变两滑块上啮合轨相互间的重叠长度，即360°/n圆心角α所对应的啮合轨的总长度，改变啮合点的线速度，改变偏心齿轮的转速，实现调速。由于在变速杆的推动下，两滑块的相互反向位移量的改变是依靠滑块的滑动，该滑动可以实现无级滑动，因此本实用新型是一种齿轮接力式传动的无级变速器。

本实用新型的齿轮接力无级变速器具有如下明显的优点和显著的效果。

一、本实用新型采用主动盘联接可移动的中间齿轮及其传动棘爪，与可移动的偏心齿轮接力啮合传动，再经偏心传动从动盘的结构，是一种可改变偏心齿轮相对于主动盘、从动盘中心的偏心距而实现变速的齿轮变速机构，具有齿轮传动所具有的传递功率大、效率高、工作可靠等优点。

二、本实用新型采用滑动式变速杆，推动滑块滑动，推动偏心齿轮改变相对于主动盘、从动盘的偏心距，改变单位时间每一次接力传动的偏心齿轮的齿数的变速机构，是一种齿轮式无级变速机构，具有变速范围大，变速可靠、变速灵便、平稳性高等优点。

三、本实用新型与摩擦式和油膜拉线式无级变速机构相比，对材质、加工工艺、润滑油等的要求较低，其制造成本较低，易于加工、维修。