[实用新型]折叠式电动大门

说明书

本实用新型涉及的是利用电动机驱动的折叠式大门或栅栏，适用于警卫大门或岗卡路障等，属于一种移动式开合装置。

现有折叠式电动大门种类稀少，开合门幅较宽的有如下两种形式：

1.伸缩式电动门，它采用多个独立的菱形四连杆和相应数量的倒“U”形门栅相连接作为门的主体，门栅下脚设有走轮，并相应有两条地轨，利用门前端的驱动节拖动，实现大门移动，其缺点是：

1)由于拖动力是驱动节的走轮与地轨之间的摩擦力，所以，拖动力受到驱动节重量的限制；

2)由于驱动节在门的前端，所以，动力电缆势必贯穿整门，电缆长期暴露于室外，受气候影响较大，并随着门的开合，相应弯折，不符合安全用电规程；

3)收缩后的长度较大，占整门的长度约1/3。

2.折叠门的每个折点均装有直流电机，直流电机依次动作实现逐扇门折合或展开，其缺点是运动轨迹复杂，无法安装走轮和地轨，整门展开后处于悬臂状态，使故障率增高，并无法自锁。

本实用新形的目的在于克服上述存在的缺点，而提供一种利用门自身组成的多节菱形四连杆作门栅进行移动的折叠式电动大门。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的，它包括动力装置、传动装置、移动门栅，该移动门栅由多个相关联的菱形四连杆组成，安置于支架上的传动装置中传动丝杠与连接在首节菱形四连杆上的传动螺母相耦合。

本实用新型的目的还通过下述方案来进一步完成，每一菱形四连杆均由两门扇和两联动杆分别通过两边铰链连接后再由两端铰链相连组成。

本实用新型将传动螺母安置在首节菱形四连杆对角的端铰链上且可转动，组成了推拉式菱形四连杆传动折叠门。

本实用新型还可将两只左右旋传动螺母分别连接在首节菱形四连杆的两端点上，相应的丝杠则位于与门栅移动方向的垂直面上。

附图说明如下：

图1是本实用新型的推拉式菱形四连杆传动原理示意图。

图2是本实用新型的回转式菱形四连杆传动原理示意图。

图3是本实用新型菱形四连杆传动(丝杆推拉式)折叠式电动大门结构示意图。

图4是图3的平面示意图。

下面将通过附图对本实用新型作进一步介绍：

一、参见图1，菱形是对角相等，四边全等的平行四边形，图中所示的菱形是始联动杆10、始门扇11、多条联动杆8以及多扇门扇7，通过始铰链2、边铰链6和端铰链5依次组成多节相关联的菱形四连杆，改变其中任何一节形状，都会使其他菱形四连杆，同时相应联动。图中始铰链2和丝杠座9联接在支架1上，万向螺母4与第一节四连杆对角的端铰链5下面的门扇正中联接，其回转中心线与端铰链5同轴。随着丝杠3旋转，万向螺母4就产生位移，同时带动第一节菱形四连杆的端铰链5移动，改变了第一节菱形四连杆的形状——伸长或缩短，从而使多节菱形四连杆同时联动，即大门开或合，图中双点划线表示大门相对缩短时的某一位置。

二、参见图二，图中所示，采用同时等速相对回转始联动杆10和始门扇11，使第一节菱形四连杆形状变化，实现大门开或合，其它与图一说明一致，现将实现回转动作介绍于下：

始铰链2、丝杠3的两端园锥滚动轴承12联接在支架上(图中支架未画出)，丝杠中间支承9是为增强丝杠刚性而设，丝杠3两头螺纹旋向相反，分别与左旋螺母4′及右旋螺母4相配，始联动杆尾杆13与始联动杆10联为一体，始门扇尾杆13′与始门扇11联为一体，左、右旋螺母通过连杆14分别与始联动杆尾杆13′及始门扇尾杆13相联，两根连杆14长度一致，两根尾杆13、13′长度也一致。旋转丝杠3，两端的左、右旋螺母就同时等速相对运动，使两尾杆也同时等速相对回转，同时带动始联动杆10和始门扇11等速相对回转。

三、参见图3、图4