[实用新型]微机控制自动升降机

说明书

本实用新型涉及一种属于工业过程控制领域的微机控制自动升降机。

目前，国内生产的各类卷扬机大部分速度低，没有调速系统，启动时间长，因此电机起动制动时不平稳，没有楼层指示，没有自动平层装置，平层只能靠目测，故平层误差大，而87105693号《带平层装置的高速卷扬机》专利虽然具有平层功能，但结构复杂，安装、调试困难，效果不佳。

本实用新型的目的在于克服上述技术的缺陷、提供一种运行速度快、工作效益高，具有带结构简单高精度平层装置的微机控制自动升降机。

本实用新型设有带脉冲编码器的卷扬机和导向轮、井架、吊篮及钢索，并设有单片机和控制器，卷扬机包括转轴和导轨，卷扬机还设有与导轨同轴转动的感光器，感光器呈圆形片状，周边等距离交替设置矩形片，并与固定安装在卷扬机内的光电传感器吻合装配。

以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。

图1：本实施例的结构示图；

图2：本实施例中卷扬机的结构视图；

图3：图2的A向视图。

本实施例是一种工业过程控制领域中的微机控制自动升降机，设有带脉冲编码器6的卷扬机1和导向轮7、井架8、吊篮9及钢索10，并设有单片机11和控制器12，卷扬机1包括转轴13和导轨2，并设有与导轨2同轴转动的感光器3，感光器3呈圆形片状，周边等距离交替设置矩形片4，并与固定安装在卷扬机1内的光电传感器5吻合装配。当卷扬机1通过钢索10带动吊篮9升降时，与导轨2同轴转动的感光器3和光电传感器5将准确无误地把测量列的行程脉冲信号输给脉冲编码器，译码后经单片机11处理，由控制器12控制卷扬机1的工作与否，达到自动平层目的。

本实用新型由于采用了上述结构的感光器和光电传感器，并对卷扬机导轨钢索的行程进行直接测量，安装、调试、操作简单，运行速度快，工作稳定、可靠、精度高。